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感覚フィードバックのある第3の腕の開発と「つもり制御」による自己主体感: 第3の腕:胸部拡張腕「加え手」の研究

机译:通过“暗示控制”的感觉反馈和自我现实的第三臂的发展:3臂:研究胸部膨胀臂“添加手”

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摘要

現在,失った身体の補綴ではなく,新たな身体として装具を装着することによる身体拡張手法に対する期待が高まっている.この身体拡張により,人が一人では行うことが出来なかった作業を可能にする他,習練を伴う困難な作業をより簡単に行えるようになることで作業効率の向上が期待される(Fig.1).身体拡張に関する先行事例としては,第3, 4の腕を装着することで航空機の組み立てにおいて部品を支えながら組み付ける作業を1人で行うPariettiらの事例や,第6, 7の指を手首に装着し把持の補助を行うWuらの事例が挙げられる.上記のような新たな身体としての装具(拡張身体部位)は,装着者の意図を反映し,自己の他の身体部位と独立した動作を行うことで,拡張身体部位としての効果が発揮できる.しかしPariettiらやWuらの事例においては,自己の身体部位との位置投射や動作の対応付けによって拡張身体部位の制御を行っているため他の身体部位と独立した動作は行えない.また,動作の対応付けを記憶するなど意識上の負荷もかかり,理想的な拡張身体部位を実現できているとは言えない.
机译:目前,通过将牙套附着作为新的身体来增加物理扩展方法的期望正在增加。该机构扩张使人们谁也不能单独做独自一人,并通过使困难的任务与学习更轻松(图1)提高工作效率。作为用于物理膨胀的现有情况下,通过安装在飞机的臂戴飞行器的臂,的PARIETTI等人的情况下有Wu等人。Wu等人指挥把持的情况。如上所述(膨胀体部件)的效果反映了穿着者的意图,并且执行独立于本身的另一个身体部分的操作以将效果作为膨胀体部位施加。然而,在Parietti等人的情况下。,通过位置投影切割膨胀体部分,与身体部位的主体的操作不能与其他身体部位进行独立的操作。另外,可以实现感知负荷,例如存储操作的关联,并且可以实现理想的膨胀体部分。

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