Design of visual interface for underwater robot control based on VC++

机译：基于VC ++的水下机器人控制视觉界面设计

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To visualize the conditions on the sea bed. People created the robot which could move under water. The underwater robot control system usually consists of the host computer, interactive interface and lower machine. This paper mainly designed underwater robots interactive interface based on QT software in VC++ development environment, exploiting the distance measurement principle of ultrasonic and collect information. Underwater robot feedback information mainly includes current velocity, distance between the front obstacle and a traveling locus. Important ocean environment parameter will be represented visually by analyzing forming three-dimensional chart after the simulation by MATLAB, even the environmental factor of Seafloor.

机译：可视化海面床上的条件。人们创造了可以在水下移动的机器人。水下机器人控制系统通常由主机，交互式接口和较低机组成。本文主要设计了基于QT软件的水下机器人交互式界面，在VC ++开发环境中，利用超声波的距离测量原理和收集信息。水下机器人反馈信息主要包括当前速度，前障碍物和行驶轨迹之间的距离。重要的海洋环境参数将通过分析Matlab仿真后形成三维图表，甚至是海底的环境因素，即使是海底的环境因素，也将在视觉上用。

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来源
《International Conference on Frontiers of Mechanical Engineering and Materials Engineering》|2014年||共6页
会议地点
作者
KONG Xiang Hong; GUO Yang Xue; CHEN Xin Jun; QIAN Wei Guo; LIU Yan; WANG Hu;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TH16-53;
关键词
The graphical interface; QT; Ocean topography; MATLAB;

机译：图形界面;qt;海洋地形;matlab;

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