• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>International Conference on Applied Science, Engineering and Technology >An Efficient Method of Multi-robots Topological Map Building
【24h】

An Efficient Method of Multi-robots Topological Map Building

机译：一种有效的多机器人拓扑地图建筑方法

获取原文
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

In order to accomplish task, map building is the key technology in mobile robotic control in unknown environment. In this paper, a mathematical model of map integration is established to solve multi-robot topological map integration problem. A new method which was a combination of the classical ICP (Iterative Closest Point) algorithm and the singular value decomposition (SVD) algorithm was used. The simulation results showed that the ICP-SVD image registration algorithm applied to the topology map fusion made the algorithm implementation become more simple. What more, the model also reduced time consuming, and the matching results were better.
机译：为了完成任务，地图建设是未知环境中移动机器人控制的关键技术。本文建立了映射集成的数学模型，以解决多机器人拓扑地图集成问题。使用新方法，是经典ICP（迭代最接近点）算法和奇异值分解（SVD）算法的组合。仿真结果表明，应用于拓扑映射融合的ICP-SVD图像配准算法使算法实现变得更加简单。更重要的是，该模型也减少了耗时，匹配结果更好。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号