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Formal Verification of Serial Port Module in Robot Control System

机译：机器人控制系统中串口模块的正式验证

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As robots used in more and more fields, people are more striated with their safety. As the core of the mobile robot, the reliability of the control system is very important to the whole system. In this paper, a modular design of robot control system architecture is modeled by the xMAS (eXecutable MicroArchitectural Specication) and then verified using ACL2, proving the funtionality correctness. As the formalization of xMAS model in ACL2 is not complete, we first improve the formalization process in ACL2 and then establish xMAS model of the UART serial port module, abstract some key properties and verify them. Combination of the theorem prover ACL2 and xMAS model, which is a great way to solve the verification problem of robot control system, could also provide an effective reference method for the correctness verification of robot control system.
机译：随着在越来越多的领域使用的机器人，人们更加紧张。作为移动机器人的核心，控制系统的可靠性对整个系统非常重要。在本文中，机器人控制系统架构的模块化设计由XMA（可执行的微架构规格）建模，然后使用ACL2验证，证明有趣性正确性。随着ACL2中的XMAS模型的形式化未完成，我们首先改善ACL2中的形式化过程，然后建立UART串行端口模块的XMA模型，摘要一些关键属性并验证它们。定理箴言ACL2和XMA模型的组合，这是解决机器人控制系统验证问题的重要方法，还可以提供用于机器人控制系统的正确性验证的有效参考方法。

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