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Comparison of Non-integer PID, PD and PI Controllers for DC Motor

机译：用于直流电机的非整数PID，PD和PI控制器的比较

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In this work we will present a control method for DC motors based on non-integer PID, PD and PI controllers. The original element in this paper consists of a comparative analysis of various controllers stabilizing the position of the motor shaft To design all controller types we are using global optimization method simulated annealing.

机译：在这项工作中，我们将基于非整数PID，PD和PI控制器呈现DC电机的控制方法。本文的原始元素包括对各种控制器的比较分析，稳定电机轴的位置设计我们正在使用的全局优化方法模拟退火的所有控制器类型。

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来源
《Polish Control Conference》|2020年|xviii 837-1568 pages :|共10页
会议地点
作者
Wojciech Mitkowski; Waldemar Bauer;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-532;
关键词
DC motor; Noninteger PID; Noninteger PD; Noninteger PI; Time domain Oustaloup;

机译：直流电动机;壬锭PID;非整数PD;非整数Pi;时域抛光群;

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