ADRC; Quadrotor UAV; Trajectory-following; Altitude/attitude control;
机译:利用改进的主动干扰抑制控制的无人机四旋翼系统的高度和姿态稳定
机译:四旋翼无人机的姿态主动干扰抑制控制器设计
机译:基于稳健的基于错误的正弦扰动抑制控制
机译:基于误差的激活扰动抑制高度/态度控制了四轮车UAV
机译:关于主动干扰抑制控制:稳定性分析及其在干扰解耦控制中的应用。
机译:PMSM速度伺服系统的最佳分数阶主动干扰抑制控制器设计
机译:基于滑模主动干扰抑制控制的四电轮UAV轨迹跟踪控制