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Selection of Methods for Intuitive, Haptic Control of the Underwater Vehicle's Manipulator

机译：对水下车辆机械手直观，触觉控制的选择

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This paper is the early report of available market and scientific solutions allowing intuitive control. Manipulator control is presented in form of the Human Machine Interaction loop that describes both machine possibilities of sensing the human control and human possibilities of sensing the machine state. The survey is presented in form of the description and discussion of the advantages, disadvantages and usability of the available solutions. The aim of the research is to chose the proper path of development of the new way of intuitive control.
机译：本文是可用市场和科学解决方案的早期报告，允许直观控制。 操纵器控制以人机相互作用环的形式提出，描述了感测人体控制和传感机器状态的人类控制的机器可能性。 该调查以描述和讨论可用解决方案的优缺点和可用性的描述和讨论。 研究的目的是选择正确的直观控制方式的正确发展路径。

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