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首页> 外文会议>International Conference on Electrical, Control and Automation Engineering >Improved ADRC of Airborne Electro-optical Stabilized Platform
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Improved ADRC of Airborne Electro-optical Stabilized Platform

机译：改进了机载电光稳定平台的ADRC

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This paper proposed a method for perameter setting of traditional nonlinear extended state observer using Back-Propagation neural network. This method simplified the complicated nonlinear extended state observer parameter setting process. This paper simulated the active disturbance-rejection control system combining Back-Propagation neural network. The simulation results show that this method can significantly enhance the disturbance isolation of the airborne optoelectronic stabilized platform, and the control effect is obviously superior to the traditional active disturbance-rejection control method, which is of great significance to improve the axis stability accuracy of the airborne optoelectronic stabilized platform.
机译：本文提出了一种使用反向传播神经网络的传统非线性扩展状态观察者的泊位设置方法。该方法简化了复杂的非线性扩展状态观察者参数设置过程。本文模拟了反向传播神经网络的主动干扰抑制控制系统。仿真结果表明，该方法可以显着提高空气传播光电稳定平台的干扰隔离，控制效果明显优于传统的主动扰动抑制控制方法，这具有重要意义，提高了轴线稳定性精度空中光电稳定平台。

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