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Vector-Controlled Induction Motor Drives Using Intelligent RST Robust Controller

机译：矢量控制的感应电机驱动器使用智能RST鲁棒控制器

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This paper addresses the vector-controlled induction motor drives using Robust Structure Theory (RST) intelligent controller. The RST controller is one of the robust cum intelligent controllers which can replace the conventional PI controller in near future. Because the performance of conventional PI controller is satisfactory in terms of accurate tracking only but its performance degrades when the machine parameters changes and sudden disturbances occur. Since the changes in machine parameters and the disturbances are inevitable so the replacement is needed. Hence the use of robust-intelligent controller now a day is encouraged. The implementation of this controllers, i.e., RST in vector-controlled induction motor drives is a novel approach meeting the all objectives such as accurate tracking, insensitiveness to the parameter variations and disturbances adaption. The performance of the proposed controller is proved better by comparing with PI controller using MATLAB/SIMULINK.
机译：本文使用鲁棒结构理论（RST）智能控制器来解决矢量控制的感应电机驱动器。 RST控制器是强大的兼容智能控制器之一，可以在不久的将来取代传统的PI控制器。因为传统PI控制器的性能在准确跟踪方面是令人满意的，因为当机器参数发生变化和突然干扰时，其性能降低。由于机器参数和干扰的变化是不可避免的，因此需要更换。因此，鼓励使用鲁棒智能控制器一天。矢量控制的感应电动机驱动器中的该控制器的实现是一种新的方法，满足所有目标，例如准确跟踪，对参数变化和干扰适应的疑难解劲。通过使用MATLAB / SIMULINK比较PI控制器，可以更好地证明所提出的控制器的性能。

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