非干渉化行列が対角なシステムに対する分散型ILQサーボ系設計法

机译：具有非干扰矩阵对角线的系统的分布式ILQ伺服系统设计方法

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本論文では，最適制御の逆問題とILQ設計法で得られる制御器の構造に着目して，分散制御型最適サーボ系設計法を提案する．特に，相対次数2以下で，正則対角な非干渉化行列を持つシステムの場合には，分散型ILQサーボ系の枠組みで常に安定化可能であることを示すとともに，所望の応答特性に近い最適な分散型制御器が得られること示す．

机译：在本文中，我们提出了一种分布式控制型最佳伺服系统设计方法，专注于最佳控制的反向问题和ILQ设计方法获得的控制器的结构。特别地，在具有相对阶2或更小的具有常规对角线非干扰矩阵的系统的情况下，它指示它始终可以通过分布式ILQ伺服系统的框架稳定，并且最佳靠近所需的响应特性表明获得了方案控制器。

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来源
《制御理論シンポジウム》|2010年||共4页
会议地点
作者
國松禎明; 立石光助; 石飛光章; 藤井隆雄;
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正文语种
中图分类 TP27-53;
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