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制御理論的スプラインのスパース表現

机译：控制理论样条稀疏表示

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本論文では，この手法にもとづき，制御入力信号のスパース衷現を試みる．リモートコントロールでは，システムへの制御入力信号が帯域制限のある通信路を通ってシステムに加えられる．このとき，この制御入力信号のスパース表現（すなわち，送信信号の多くが0であるような表現）が可能であれば，例えばエントロピー符号化の手法を用いて効率的な情報圧縮が可能となる．この性質にもとづき，システムの出力をl~2ノルムで最適化する制御入力の設計問題に設計パラメータのl~1ペナルティを含hだ枠組みでの最適化問題を定式化し，設計パラメータのスパース表現を得ることを提案する．具体的には，S. Sunらによって提案された制御理論的スプラインの設計において，パラメータに対するl~2ペナルティのかわりにl~1ペナルティを導入し，パラメータのスパース衷現を行う．この問題は，l~1/l~2最適化として定式化され，上記で述べた繰り返し縮小法により効率的に最適解を得ることができることを示す．また，設計例により，本手法の有効性を示す．
机译：在本文中，这种方法的基础上，尝试稀疏衷现控制输入信号。遥控器通过通信路径控制输入信号给系统频带限制添加到系统中。在这种情况下，控制输入信号的稀疏表示（即，表示为一个数字是在发送信号0）是可能的，例如，有可能通过使用的熵编码技术来有效压缩信息。基于此属性，该系统的输出配制在框架的最优化问题，但包括的H的控制输入端的设计问题的一个升〜1个罚设计参数在升优化〜2规范，设计参数的稀疏表示它提议获得。具体而言，S.在建议的Sun等人设计的控制理论的花键中，代替升〜2罚参数的引入升〜1个罚分，进行稀疏衷现参数。此问题被公式化为升〜1 /升〜2进行了优化，结果表明，有可能通过重复上述的还原方法，以获得高效的最优解。此外，该设计例子中，示出该方法的有效性。

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