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【24h】

ゆらぎを含む確率システムの安定性に関する一考察

机译:稳定性系统稳定性系统的波动研究

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摘要

本論文では,人のStick Balancingの制御メカニズムが,確定システムとしてモデル化した場合の安定境界上付近を動作点としているという仮説に注目し,ゆらぎがシステムの時間応答の収束を早めるシステムの速応性(maneuverability)の向上に寄与することを具体的な数値例を挙げて紹介する.このゆらぎによる制御性能の向上がなぜ生じ得るのか?あるいは,ゆらぎが系に与える影響とメカニズムを調べるためには,数ある確率システムの安定性の概念の何に注目するべきなのか?について議論する.特に,ゆらぎという不確定な要素がシステムの制御性能や安定性を向上させる性質が生じるメカニズムを,確率システムに対するLyapunovの安定理論と,確率システムの指数安定性の概念を用いて説明することを試みる.
机译:在本文中,我们专注于当作为一个明确的系统建模时,人杆平衡的控制机制作为稳定边界运行的假设,并且利用系统时间响应会聚的波动进行了一个具体数值示例机动性。为什么我可以通过这种波动提高控制性能?或者,我应该注意一些概率系统的稳定性的概念,以找出系统波动的影响和机制?讨论。特别地,不确定的波动元素是提高系统控制性能和稳定性的性质,试图解释Lyapunov的稳定理论,概率系统和概率系统的指数稳定性的概念。。

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