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Output Feedback Control with Anti-windup Scheme for Active Vehicle Suspension System

机译：有源车辆悬架系统的防风方案输出反馈控制

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In this study, we apply an anti-windup scheme to the active vehicle suspension system. A fixed-order output feedback controller which does not explicitly take into account the actuator saturation constraint is first designed. Then, an anti-windup compensator is designed to handle the saturation constraints. Local control design technique which is based on the circle criterion and L_2 gain performance is used for the anti-windup compensator synthesis. A quarter car model is considered in this study and the effectiveness of the proposed approach is shown by a numerical example.
机译：在这项研究中，我们将防风方案应用于有源车辆悬架系统。首先设计了一个未明确考虑执行器饱和度约束的固定级输出反馈控制器。然后，设计防卷子补偿器以处理饱和约束。基于圆标准的本地控制设计技术和L_2增益性能用于防风补偿器合成。在该研究中考虑了四分之一的汽车模型，并且通过数值示例显示了所提出的方法的有效性。

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