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離散時間系における非因果的周期時変スケーリングと因果的時不変スケーリングの関係

机译：离散时间系统非因子周期时间变化缩放和因果时间不变缩放的关系

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本稿では，不確かさを有する離散時間時不変系に対して，非因果的周期時変スケーリングを施すことと因果的時不変スケーリングを施すこととの対応関係を論じる．因果的時不変スケーリングとは，セパレータ型ロバスト安定定理に基づいて，与えられた閉ループ系のロバスト安定性をそのまま解析するアプローチ（つまり通常の意味のスケーリング）である．一方，非因果的周期時変スケーリングは，与えられた閉ループ系に離散時間リフティングを施した上で，リフティングされた系のロバスト安定性を解析することを考えるときに自然に導入できるアプローチである．非因果的周期時変スケーリングは，探索する非因果的周期時変セパレータを静的なものに限った（つまり静的な非因果的周期時変スケーリングを扱った）としそも，それをリフティングを介さない枠組み（すなわち因果約時不変スケーリングの枠組み）で解釈すれば，ある種の周波数依存のスケーリングを誘導することが知られている．そのため，リフティングを介した枠組みにおいて静的なセパレータを探索するという比較的容易なアプローチにも関わらず，静的な非因果的周期時変スケーリングは保守性がある程度低減された手法となっており，ロバスト安定解析やロバスト制御器設計においてその実応用上の有効性が確認されている．
机译：在本文中，我们讨论了非因子周期时间变化缩放与因果时不变性缩放与不确定性的离散时间不变系统之间的对应关系。造成的时间不变缩放是分析给定闭环系统的鲁棒稳定性的方法，因为它基于分离器型稳定稳定定理（即，正常含义缩放）。另一方面，非因子周期时变缩放是在考虑给定闭环系统上的离散时间提升时可以自然地引入的方法，并分析提升系统的提升稳定性。非因子周期随时间变化的缩放限制了非要素循环时间可变的隔板为静态的（即，处理静态非要素的循环时间改变缩放）和提升它已知通过解释来诱导某些频率相关的缩放与富有孤独的框架（即关于时间不变缩放的因果关系的框架）。因此，尽管相对容易的方法来探讨通过升降框架静态分离器，静电非因数周期随时间变化的比例是减小的可维护性的方法，在鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计，应用程序的有效性被确认。

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