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【24h】

Solid-State LiDAR: Umgebungssensorik fur sicheres autonomes Fahren

机译:固态激光雷达:安全自主驾驶的环境传感器

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摘要

LiDAR (Light Detection And Ranging) ist eine Technologie zur Messung von Abstanden und Geschwindigkeiten durch die Beleuchtung eines Objektes mittels (gepulster) Laserstrahlen. LiDAR-Systeme messen die Zeit, die das von einem Laser ausgesendete Licht benotigt, um die von einem Objekt reflektierten Laserstrahlen mit Hilfe eines Sensors zu detektieren. Sie nutzen dafur das sogenannte Time-of-Flight-Prinzip. Aktuell eingesetzte LiDAR Systeme basieren auf rein mechanisch makroskopischen Spiegelsystemen und sind extrem gross und preisintensiv. Solid-State-LiDAR-Systeme (SSL) sollen hier zu erheblichen Kostenreduktionen fuhren. Basierend auf Mikrosystemen sind sie kleiner, gunstiger und robuster als rein mechanische LiDARs. In diesem Beitrag wird eine Ubersicht uber Realisierungsmoglichkeiten von Solid-State-LiDAR Systemen innerhalb der Forschungsfabrik Mikroelektronik Deutschland gegeben.
机译:LIDAR(光检测和测距)是一种通过通过(脉冲)激光束通过对象照射来测量避免和速度的技术。 LIDAR系统测量需要通过激光传递的光以通过传感器检测由物体反射的激光束的时间。他们使用所谓的飞行时间原则。目前使用的LIDAR系统基于纯机械宏观镜系统,非常大,价格密集。固态激光系统(SSL)应导致此处的重大成本降低。基于微系统,它们比纯机械楣丝较小,有利且更强壮。在这一贡献中,将审查研究工厂微电子德国的固态激光雷达系统概述。

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