4台の大型トラックによるCACC制御システムの開発

机译：四辆大型卡车CACC控制系统的开发

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大型トラックによるCACCシステムの特徴は，車車間通信の情報から他車両の正確な車速，加速度，制御目標値などを得ることにより遅れの少ない精度の高い速度制御を行い，隊列走行における安定した速度制御による省エネ，安全性向上疲労軽減，道路利用率向上などの実現を目指したシステムである．異なる特性の車両でも安定した隊列走行を行うための技術開発や隊列形成に必要な要件を検討し，国内4社の大型トラック4台にシステムを組み込み，実験車を製作し実証実験を実施した．

机译：通过大轨道的CACC系统的特征是通过获得低水平的精度来执行车辆通信的准确车速，加速度，控制目标值等的高度精确的速度控制，以及稳定的速度控制行的行。它是一种系统，旨在实现节能和安全提高疲劳减少，改善道路利用率。技术开发和必要的必要条件，即使在不同的特点车辆中，稳定的铁路行驶也是必要的，我们考虑了四条大轨的四个大轨，制造实验车辆和进行了演示实验。

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来源
《JSAE Annual Congress》|2013年||共4页
会议地点
作者
三島康之; 小西正; 田近秀騎; 佐藤広充; 櫻井陽一; 大前学; 菅沼直樹; 加藤晋; 星名悟;
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中图分类 U46-53;
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