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【24h】

Herausforderungen, Migrationspfade und Zukunftstechnologien auf dem Weg hin zum vollautomatisierten Fahren - Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines Automobilradars

机译:从汽车雷达的完全自动化驾驶视角和视野中实现挑战,迁移路径和未来技术

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摘要

Der Ubergang vom assistierten zum vollautomatisierten Fahren wird in der Automobilindustrie und den sich gerade bildenden neuen Markten sehr kontrovers diskutiert. Vom stetigen, evolutionaren Ubergang der bereits existierenden Fahrerassistenzsysteme bis hin zum disruptiven, komplett revolutionaren Wechsel auf autonom fahrende Fahrzeuge in den nachsten Jahren scheint alles moglich zu sein. Sich andernde Geschaftsmodelle (wie car-sharing) und neue Kundenanspruche (wie standige Vernetzung und neues Mobilitatsverstandnis der Kunden) werden bei der zukunftigen Fahrzeugentwicklung und dem geforderten Automatisierungsgrad eine entscheidende Rolle spielen. In diesem Vortrag werden aus der Sichtweise von bestehenden Entwicklungen auf dem Gebiet der Automobilradare die technologischen und funktionalen Fortschritte der kommenden Jahre aufgezeigt und detaillierter beschrieben. Mit Blick auf neuartige Fahrfunktionen bis hin zum vollautomatisierten Fahren werden die notwendigen Anforderungen an die Radarsensorik definiert und mogliche Realisierungsformen aufgezeigt. Ausgehend von den bereits existierenden Fahrerassistenzfunktionen werden aus den bestehenden Anforderungen die entsprechenden Ruckschlusse fur zukunftige hochautomatisierte Fahrfunktionen gezogen. Auf die in jungster Zeit sich etablierten Verfahren der Radarsignalauswertung mittels Mikro-Doppler wird speziell eingegangen und auf das bisher ungehobene Potenzial fur eine wesentlich bessere Umfeld-Wahrnehmung und Situationsinterpretation hingewiesen. In Messergebnissen und Beispielen zur Mikro-Dopplerauswertung unter verschiedenen Verkehrsszenarien mit diversen Verkehrsteilnehmern (Personen, Radfahrer, Autos und Lkws) wird das Potenzial zur Objektklassifikation eindrucksvoll demonstriert. Diese wird neben der notwendigen, noch besseren Winkeltrennfahigkeit und Objektseparationsgute eine der Hauptvoraussetzungen fur das erfolgreiche autonome Fahren sein. Die nicht weniger wichtigen Aspekte und Herausforderungen der Entwicklung von hochkomplexen Radarsensoren mit speziellen Prototypen-Werkzeugen werden zum Abschluss diskutiert. Das konventionelle Entwickeln auf PC oder Laptop ist wegen der rechenintensiven und immer komplexer werdenden Algorithmen nur noch bedingt moglich. Ein Ausblick des zukunftigen Zusammenspiels der fur die Radarentwicklung grundlegenden Technologiedomanen und den Produktzyklen, die zeitlich sehr stark unterschiedlich sein konnen rundet den Vortrag ab.
机译:从帮助,以完全自动驾驶的转变在汽车行业和新形成的新的市场非常有争议的讨论。从现有的驾驶辅助系统在未来几年颠覆性,革命性的完全自主上改变车辆的平稳,渐进过渡,一切似乎都成为可能。任何商业模式(如汽车共享)和新的客户entitals(如标准的网络和客户的新移动)将在未来汽车发展的关键作用,以及所需的自动化程度。本次讲座,在汽车雷达领域的现有发展的意见显示,未来几年的技术和功能上的进步和更详细的描述。以新颖的驾驶功能到完全自动化的驱动,对雷达传感器必要的要求来定义和表明可能的实施例。基于已有的驾驶辅助功能,现有的需求,从对未来高度自动驾驶功能的现有要求绘制。雷达信号的评估,已建立中最年轻的时间的方法,是专门讨论,并在unpredented潜力表示了一个更好的环境感知和解释的情况。在测量结果和与各种道路使用者(人,骑自行车者,汽车和卡车)的各种通信量的情况中微多普勒评估的实例,对于对象分类的电位赫然证明。除了必要的,甚至更好的角度地点和对象的固定受益,这将是成功的自治的主要要求之一。在同样重要的方面和发展具有特殊的原型工具高度复杂的雷达传感器的挑战是在结束讨论。在PC或笔记本电脑传统的发展仅仅是由于只计算和日益复杂的算法。为雷达发展的基本技术小说和产品周期,这可能是在时间上非常不同的未来交互的面貌,完成了讲座。

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