UAVによる交差点上空映像を用いた衝突危険度に関する分析

机译：使用交叉图像使用无人机碰撞风险分析

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Uターン挙動を行う車両と対向車との衝突時間は時々刻々と変化しており，Uターンの判断のタイミングによっては，衝突の危険性が高い場合がある。上空からのUAV映像は衝突危険性を把握することに適しており，特に対向車が複数存在する際のブラインドとなる後続車両との関係を明らかにすることが可能である。本研究では，車両の走行速度と位置情報からフレームごとの衝突時間を衝突危険度として算出した。タイの幹線道路のUターン地点に適用した結果，時々刻々と変化する衝突時間を求めることができた。また，ブラインド車両に関しては，ブラインド状態から抜けたときに衝突危険度を求めることができた。

机译：车辆与迎面的车辆之间的碰撞时间有时会从时刻变为时刻，并且取决于U形判断的时间，碰撞的风险可能是高的。来自天空的UAV图像适用于抓握碰撞风险，特别是，当有多个对立车辆时，可以阐明与后续车辆的关系。在该研究中，根据车辆的行驶速度和作为碰撞风险的位置信息计算每帧的碰撞时间。由于申请了泰国的主要道路的U转角，有可能确定变化的碰撞时间。另外，关于盲目的车辆，当它退出盲状态时可以确定碰撞程度。

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来源
《ITSシンポジウム;金沢大学》||1-14|共14页
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作者
土井悠輔; Debaditya Roy; 石坂哲宏; 福田敦;
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