Modelisation d'un vehicule avec Maple et simulation en temps reel

机译：用枫木和卷轴时间模拟建模车辆

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Un modele de vehicule 3D est developpe en s'appuyant sur un outil de calcul formel et sur la theorie des graphes lineaires. Le modele est ensuite automatiquement traduit vers SimulinkTM (de The MathWorks) et le code temps reel est genere puis charge sur un systeme utilise pour les applications HIL et de prototypage rapide. Le formalisme des graphes lineaires permet de produire un modele tres concis et le calcul formel permet de simplifier fortement les equations. Les performances en temps de calcul sont remarquables et ouvrent la possibilite de developper des modeles plus complets en Hardware In the Loop.

机译：通过依赖正式的计算工具和线性图理论来开发3D车辆模型。然后，该模型自动翻译成SimulinkTM（MathWorks），卷轴时间代码是Genere，然后加载到HIL和快速原型制作应用程序的系统使用。线性图形的形式主义使得可以产生非常简洁的模型，并且正式计算使得可以强烈简化方程。计算时间性能显着，并打开了在循环中开发更全面的模型的可能性。

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来源
《Congres International Dynamique du Vehicule;International Conference Vehicle Dynamics》|2008年||共7页
会议地点
作者
B. Vidalie; N. Gachadoit;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 U46-53;
关键词
Temps reel; Mecanique; Modelisation; Vehicule 3D; Calcul Symbolique;

机译：卷轴时间;机械;建模;3D车辆;象征性计算;

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