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【24h】

Optimisation de l'intersysteme chassis : un outil pour le Controle Global Chassis

机译:Intersysteme优化底盘:全局机箱控制的工具

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摘要

Cet article detaille une methode exploratoire permettant de determiner par le calcul l'influence combinee de systemes pilotes sur les performances dynamique d'un vehicule. Il presente dans un premier temps une methode d'evaluation des performances de systemes pilotes sur une liste des prestations dynamiques quantifiees. L'interêt de cette methode est qu'il n'est pas necessaire de developper des lois de commande adaptees a chaque systeme etudie. Enfin, nous utilisons cette methode, associee a des outils d'optimisation numerique, pour evaluer les performances de diverses combinaisons d'actionneurs pilotes, dans une optique de Controle Global du Chassis'. Nous presentons les resultats obtenus sur une etude simple: le freinage leger en virage.
机译:本文详细介绍了一种通过计算与飞行员的动态性能结合使用的组合来确定的探索方法。 他最初介绍了一种在量化的动态服务列表中评估试点系统性能的方法。 这种方法的兴趣是没有必要向每种研究系统开发适应的控制法。 最后,我们使用与数字优化工具相关的这种方法,以评估导频执行器的各种组合的性能,在底盘的整体控制中。 我们介绍了一个简单的研究中获得的结果:制动灯依次。

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