Combining Bio-inspired Sensing with Bio-inspired Locomotion

机译：与生物启发运动结合生物启发性感

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In this paper we present a preliminary Braitenberg vehicle-like approach to combine bio-inspired audition with bio-inspired quadruped locomotion in simulation. Locomotion gaits of the salamander-like robot Salamandra robotica are modified by a lizard's peripheral auditory system model that modulates the parameters of the locomotor central pattern generators. We present phonotactic performance results of the simulated lizard-salamander hybrid robot.

机译：在本文中，我们提出了一种初步的Braiaenberg车辆样方法，将生物启发试镜与生物启发的Quadruped Locomotion结合在模拟中。蝾螈样机器人萨拉莫拉织机的运动机器仪表由蜥蜴的外围听觉系统模型进行修改，该系统模型调制机车中央图案发生器的参数。我们介绍模拟蜥蜴 - 蝾螈混合机器人的致致动态性能结果。

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来源
《International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines》|2011年||共2页
会议地点
作者
Danish Shaikh; John Hallam; Jakob Christensen-Dalsgaard; Auke J. Ijspeert;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP24-53;
关键词
Bio-inspired robotics; Audition; Locomotion; Central pattern generators;

机译：生物启发机器人;试镜;运动;中央图案发电机;

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