Directional Antenna Prediction Control System for Stable Communication of Small Unmanned Surface Vehicle

机译：小无人面车辆稳定通信定向天线预测控制系统

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Although Wi-Fi has the best versatility and provides relatively fast bandwidth, it has problems that the obstacle transmittance is low and the communication speed above a certain level is ensured only when LOS is guaranteed. MR-SENTINEL, a marine unmanned ship transmits image information for remote control of an unmanned ship and monitoring of maritime environment by using WiFi directional antenna in order to reduce operating cost and to extend coverage. However, since a small marine unmanned ship has frequent Pitch, Roll, Sway situation due to wave, when a directional antenna is used, it is necessary to cope with the pitching and rolling through a horizontal balancing device such as a jimbol to provide a stable bandwidth, and an antenna rotator is required to maintain the direction of the directional antenna during the situation of Sway and the movement. In this paper, we designed and implemented a directional antenna predication control system to provide a stable communication environment of WiFi directional antenna used in small unmanned ships and verified the performance through field experiments.

机译：虽然Wi-Fi具有最佳的多功能性并提供相对较快的带宽，但是在保证LOS时，障碍物透射率低的问题且仅确保了高于一定程度的通信速度。 MR-SENTINEL，一艘海洋无人驾驶船通过使用WIFI定向天线向远程控制无人驾驶和监测海洋环境的图像信息，以减少运营成本并延长覆盖范围。然而，由于小型海洋无人船具有频繁的俯仰，滚动，由于波浪引起的摇摆情况，当使用定向天线时，需要应对俯仰和轧制，诸如Jimbol等水平衡装置以提供稳定的装置带宽和天线旋转器需要在摇摆和运动的情况下保持定向天线的方向。在本文中，我们设计并实现了方向天线预测控制系统，以提供用于小无人船舶的WiFi定向天线的稳定通信环境，并通过现场实验验证了性能。

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来源
《International conference on computer science and it applications;KIPS international conference on ubiquitous information technologies》|2020年|xxxi 636 p.|共6页
会议地点
作者
NamHyun Yoo;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
Unmanned ship; WiFi; Directional antenna; 6 degrees of freedom; Balancing system;

机译：无人驾驶;WiFi;定向天线;6度自由;平衡系统;

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