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A Cross-Platform Robotic Architecture for Autonomous Interactive Robots

机译：自主交互式机器人的跨平台机器人架构

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This paper reports the lowest level of specification of a new cross-platform robotic architecture for HRI applications called EICA. The main contribution of this paper is a thorough analysis of some of the challenges HRI applications impose on the underlying architecture, and the details of the reactive layer of the EICA architecture that was designed to meet those challenges emphasizing how low level attention focusing and action integration is implemented. The paper also describes the implementation of a listener robot that uses human-like nonverbal behavior during explanation scenarios using the proposed architecture and reports some encouraging results from experimenting with a simplified simulation of this robot.
机译：本文报告了一种称为EICA的HRI应用程序跨平台机器人新体系结构的最低规范级别。本文的主要贡献是对HRI应用程序对基础架构施加的一些挑战进行了透彻的分析，以及旨在应对这些挑战的EICA架构反应层的细节，强调了低层次的注意力集中和行动整合被实施。本文还描述了使用所提出的体系结构的侦听器机器人的实现，该侦听器在解释场景中使用了类似人的非语言行为，并报告了通过对该机器人进行简化模拟的实验得出的令人鼓舞的结果。

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