Multi-Objective Optimization of Parallel Manipulators

著录项

• 来源
  《New trends in mechanism science : Analysis and design》|2010年|p.633-640|共8页
• 会议地点 Cluj-Napoca(RO);Cluj-Napoca(RO)
• 作者

  A. de-Juan; J.-F. Collard; P. Fisette; P. Garcia; R. Sancibrian;

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• 作者单位

  Dpto. Ingenieria Estructural y Mecdnica, Universidad de Cantabria, Avda. De los Castros s, 39005 Santander, Spain;

  Center for Research in Mechatronics, Universite Catholique de Louvain, place du Levant 2, B-1348 Louvain-la-Neuve, Belgium;

  Center for Research in Mechatronics, Universite Catholique de Louvain, place du Levant 2, B-1348 Louvain-la-Neuve, Belgium;

  Dpto. Ingenieria Estructural y Mecdnica, Universidad de Cantabria, Avda. De los Castros s, 39005 Santander, Spain;

  Dpto. Ingenieria Estructural y Mecdnica, Universidad de Cantabria, Avda. De los Castros s, 39005 Santander, Spain;

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• 会议组织
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 机械设计、计算与制图;
• 关键词

  parallel robots; dimensional synthesis; optimization; closed-loop multibody systems;

  机译：并联机器人；尺寸合成；优化;闭环多体系统;