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2010年
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Mechanical Constraints and Design Considerations for Polygon Scanners
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Models Created by French Engineers in the Collection of Bauman Moscow State Technical University
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Ethics in Robotic Surgery and Telemedicine
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2010年
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会议名称:
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|
2010年
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机译:
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会议名称:
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机译:
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机译:
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会议名称:
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|
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14.
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关键词:
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16.
Cam Size Optimization of Disc Cam-Follower Mechanisms with Translating Roller Followers
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作者:
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
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18.
Multi-Objective Optimization of a Symmetric Schonflies Motion Generator
机译:
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
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multiobjective optimization;
19.
Some Properties of Jitterbug-Like Polyhedral Linkages
机译:
类似于Jitterbug的多面链接的某些属性
作者:
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
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20.
Theoretical and Experimental Determination of Dynamic Friction Coefficient for a Cable-Drum System
机译:
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作者:
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
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21.
Kinematic Analysis of Screw Surface Contact
机译:
丝杠表面接触的运动学分析
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
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22.
Development of a Walking Assist Machine Using Crutches - Motion for Ascending and Descending Steps
机译:
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作者:
Tatsuro Iwaya
;
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;
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
robotics;
life support;
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motion synthesis;
23.
Kinematics and Design of a Simple 2-DOF Parallel Mechanism Used for Orientation
机译:
用于定向的简单2自由度并联机构的运动学和设计
作者:
T. Itul
;
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;
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
parallel mechanism;
kinematics;
workspace;
optimization;
design;
24.
A Design Method of Crossed Axes Helical Gears with Increase Uptime and Efficiency
机译:
一种增加正常运行时间和效率的交叉轴斜齿轮的设计方法
作者:
T.A. Antal
;
A. Antal
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
helical gear;
relative sliding coefficients;
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multiobjective optimization;
25.
Stiffness Modelling of Parallelogram-Based Parallel Manipulators
机译:
基于平行四边形的并联机械手的刚度建模
作者:
A. Pashkevich
;
A. Klimchik
;
S. Caro
;
D. Chablat
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
stiffness modeling;
parallel manipulators;
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26.
Aspects Concerning VRML Simulation of Calibration for Parallel Mechanisms
机译:
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作者:
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
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2010年
关键词:
partner parallel robots;
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simulation;
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27.
Multi-Objective Optimization of Parallel Manipulators
机译:
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作者:
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P. Fisette
;
P. Garcia
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
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2010年
关键词:
parallel robots;
dimensional synthesis;
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28.
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作者:
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
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2010年
关键词:
robot-assisted surgery;
least invasive surgery;
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29.
Evaluation of Engagement Accuracy by Dynamic Transmission Error of Helical Gears
机译:
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作者:
V. Atanasiu
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
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2010年
关键词:
helical gears;
dynamic transmission error;
mesh stiffness;
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30.
The Determination of the Exact Surfaces of the Spur Wheels Flank with the Unique Rack-Bar
机译:
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作者:
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;
C. Birleanu
;
F. Sucala
;
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
unique rack-bar;
meshing;
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head holder;
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31.
Numerical Simulations of the Virtual Human Knee Joint
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作者:
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;
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;
N. Dumitru
;
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;
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
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2010年
关键词:
dynamic simulation;
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32.
Defect Simulation in a Spur Gear Transmission Model
机译:
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作者:
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
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2010年
关键词:
gear dynamics;
transmission error;
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机译:
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;
S. Drewenings
;
R.J. Ellwood
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;
D. Pisla
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
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2010年
关键词:
miniaturized robot;
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micro gear;
torque control;
34.
Implementation of a New and Efficient Algorithm for the Inverse Kinematics of Serial 6R Chains
机译:
一种新型高效的串联6R链逆运动学算法的实现
作者:
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;
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
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2010年
关键词:
inverse kinematics;
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2010年
关键词:
mechanism simulation;
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机译:
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作者:
N.M. Dehelean
;
L.M. Dehelean
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E.-C. Lovasz
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D. Perju
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
stirling engine;
slider-crank mechanism;
linkage drive mechanism;
displacement and torque functions;
37.
Cylindrical Worm Gears with Improved Main Parameters
机译:
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作者:
T.A. Antal
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会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
worm gears;
hydrodynamical lubrication;
addendum modification;
worm shaft stiff-ness;
contact pressure;
38.
Design and Kinematic Analysis of a Multiple-Mode 5R2P Closed-Loop Linkage
机译:
多模式5R2P闭环机构的设计和运动学分析
作者:
C. Huang
;
R. Tseng
;
X. Kong
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
kinematotropic mechanism;
overconstrained linkage;
bennett;
RPRP;
operation mode;
39.
Development of a Voice Controlled Surgical Robot
机译:
语音控制手术机器人的开发
作者:
C. Vaida
;
D. Pisla
;
N. Plitea
;
B. Gherman
;
B. Gyurka
;
F. Graur
;
L. Vlad
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
parallel structure;
robotic surgery;
open architecture;
voice control;
40.
Horse Gait Exploration on 'Step' Allure by Results of High Speed Strobelight Photography
机译:
高速频闪摄影结果对步态魅力的步态探索
作者:
A. Vukolov
;
A. Golovin
;
N. Umnov
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
horse;
gait;
strobelight;
leg control;
probability;
41.
Synthesis of Spatial RPRP Loops for a Given Screw System
机译:
给定螺杆系统的空间RPRP回路综合
作者:
A. Perez-Gracia
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
dimensional synthesis;
overconstrained linkages;
finite screw systems;
42.
Elastic and Safety Clutch with Metallic Roles and Elastic Rubber Elements
机译:
具有金属作用和弹性橡胶元件的弹性和安全离合器
作者:
I. Stroe
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
clutch;
elastic;
safety;
multiple functions;
43.
Composition of Spherical Four-Bar-Mechanisms
机译:
球形四杆机构的组成
作者:
G. Nawratil
;
H. Stachel
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
spherical four-bar linkage;
overconstrained linkage;
kokotsakis mesh;
burmester's focal mechanism;
4-4-correspondence;
44.
Size Minimization of the Cam Mechanisms with Translating Roll Follower
机译:
带平移滚子从动件的凸轮机构的尺寸最小化
作者:
D. Perju
;
E.-C. Lovasz
;
K.-H. Modler
;
L.M. Dehelean
;
E.C. Moldovan
;
D. Margineanu
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
cam mechanism;
translating follower;
minimum size of the cam mechanism;
45.
Modeling and Simulation of the Tracking Mechanism Used for a Photovoltaic Platform
机译:
光伏平台跟踪机构的建模与仿真
作者:
C. Alexandra
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
PV platform;
tracking mechanism;
multibody system;
mechatronic model;
46.
Simulation of the Stopping Behavior of Industrial Robots
机译:
工业机器人停止行为的仿真
作者:
T. Dietz
;
A. Pott
;
A. Verl
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
friction;
robot model;
brake model;
stopping behavior;
47.
Contributions to Four-Positions Theory with Relative Rotations
机译:
相对旋转对四位置理论的贡献
作者:
H.-P. Schrocker
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
four-positions theory;
rotation;
discrete line congruence;
study quadric;
48.
Cusp Points in the Parameter Space of RPR-2PRR Parallel Manipulators
机译:
RPR-2PRR并联机械手参数空间中的尖点
作者:
G. Moroz
;
D. Chablat
;
P. Wenger
;
F. Rouiller
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
kinematics;
singularities;
cusp;
parallel manipulator;
symbolic computation;
49.
Dynamic Balancing of a Single Crank-Double Slider Mechanism with Symmetrically Moving Couplers
机译:
具有对称运动联轴器的单曲柄双滑块机构的动态平衡
作者:
V. van der Wijk
;
J.L. Herder
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
dynamic balancing;
shaking force;
shaking moment;
crank-slider mechanism;
50.
Structural Dynamic Analysis of Low-Mobility Parallel Manipulators
机译:
低移动并联机器人的结构动力学分析
作者:
J. Corral
;
Ch. Pinto
;
M. Urizar
;
V. Petuya
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
parallel manipulators;
low-mobility;
stiffness;
natural frequencies;
51.
Dynamic Aspects in Building up a Flight Simulator
机译:
建立飞行模拟器的动态方面
作者:
A. Pisla
;
T. Itul
;
D. Pisla
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
helicopter flight simulator;
dynamics;
parallel structure;
simulation;
52.
Spatial Multibody Systems with Lubricated Spherical Joints: Modeling and Simulation
机译:
带润滑球形接头的空间多体系统:建模和仿真
作者:
M. Machado
;
P. Flores
;
H.M. Lankarani
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
lubricated spherical clearance joints;
dry contact;
spatial multibody dynamics;
53.
Mechanism Solutions for Legged Robots Overcoming Obstacles
机译:
腿式机器人克服障碍的机制解决方案
作者:
Marco Ceccarelli
;
Giuseppe Carbone
;
Erika Ottaviano
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
robotics;
leg mechanisms;
linkage design;
analysis;
54.
Advanced Approaches Using VR Simulations for Teaching Mechanisms
机译:
使用VR模拟进行教学机制的高级方法
作者:
S. Butnariu
;
D. Talaba
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
virtual reality;
mechanism;
teaching method;
55.
Preliminary Design of ANG, a Low-Cost Automated Walker for Elderly
机译:
低成本的老年人自动助行器ANG的初步设计
作者:
J-P. Merlet
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
walker;
elderly aid;
assistance robotics;
56.
The Dynamic Effects on Serial Printers Motion Transmission Systems
机译:
对串行打印机运动传输系统的动态影响
作者:
D. Comanescu
;
A. Comanescu
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
ink jet printer;
laser jet printer;
peripheral devices;
chaotic regime;
mathematical model;
57.
Peculiarities of Flat Cam Measurement by Results of Digital Photo Shooting
机译:
数码相机拍摄结果对平凸轮测量的特殊性
作者:
A. Potapova
;
A. Golovin
;
A. Vukolov
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
digital photography;
measurement;
cam mechanism;
profile;
remote diagnostic;
58.
Simplified Calculation Method for the Efficiency of Involute Helical Gears
机译:
渐开线斜齿轮效率的简化计算方法
作者:
M. Pleguezuelos
;
J.I. Pedrero
;
M. Sanchez
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
helical gears;
load distribution;
elastic potential energy;
efficiency;
59.
On a New Planetary Speed Increaser Drive Used in Small Hydros. Part I. Conceptual Design
机译:
在小型水电中使用的新型行星减速机上。第一部分:概念设计
作者:
C. Jaliu
;
D. Diaconescu
;
R. Saulescu
;
O. Climescu
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
conceptual design;
speed increaser;
deformable element;
small hydropower plant;
60.
Choosing the Actuators for the TRTTR1 Modular Serial Robot
机译:
为TRTTR1模块化串行机器人选择执行器
作者:
R.M. Gui
;
V. Ispas
;
Vrg. Ispas
;
O.A. Detesan
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
robot;
dynamic equations;
actuator;
mechanical parameters;
61.
Workspace Determination and Representation of Planar Parallel Manipulators in a CAD Environment
机译:
CAD环境中平面并联机械手的工作区确定和表示
作者:
K.A. Arrouk
;
B.C. Bouzgarrou
;
G. Gogu
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
CAD;
planar parallel manipulator;
workspace;
manipulator design;
62.
The Optimization of a Bi-Axial Adjustable Mono-Actuator PV Tracking Spatial Linkage
机译:
双向可调节单执行器PV跟踪空间链接的优化
作者:
D. Diaconescu
;
I. Visa
;
M. Vatasescu
;
R. Saulescu
;
B. Burduhos
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
bi-axial mono-mobile tracking system;
spatial linkage;
azimuth pv tracking system;
direct tracking efficiency;
functional angles;
63.
Design and Modelling a Mini-System with Piezoelectric Actuation
机译:
压电致动微型系统的设计与建模
作者:
S. Noveanu
;
V.I. Csibi
;
A.I. Ivan
;
D. Mandril
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
mini-system;
compliant mechanism;
piezoelectric actuator;
64.
Cyclic Test of Textile-Reinforced Composites in Compliant Hinge Mechanisms
机译:
符合标准的铰链机制的纺织品增强复合材料的循环测试
作者:
N. Modler
;
K.-H. Modler
;
W. Hufenbach
;
M. Gude
;
J. Jaschinski
;
M. Zichner
;
E.-C. Lovasz
;
D. MSrgineanu
;
D. Perju
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
compliant hinge mechanisms;
textile-reinforced composites;
cyclic test;
65.
Simulation and Measurements of Stick-Slip-Microdrives for Nanorobots
机译:
用于纳米机器人的粘滑微驱动器的仿真和测量
作者:
C. Edeler
;
I. Meyer
;
S. Fatikow
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
nanorobot;
stick-slip;
piezoactuator;
simulation;
66.
Azimuth Tracking Linkage Influence on the Efficiency of a Low CPV System
机译:
方位角跟踪链接对低CPV系统效率的影响
作者:
I. Visa
;
I. Hermenean
;
D. Diaconescu
;
A. Duta
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
azimuth tracking linkage;
low CPV (concentration photovoltaic) system;
incidence angle;
tracking efficiency;
67.
The Motion of a Small Part on the Helical Track of a Vibratory Hopper
机译:
振动料斗螺旋轨迹上一小部分的运动
作者:
D.I. Popescu
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
vibrations;
vibratory hopper;
vibratory track;
vibratory conveying;
particle motion;
68.
Selected Design Problems in Walking Robots
机译:
步行机器人的一些设计问题
作者:
Teresa Zielinska
;
Krzysztof Mianowski
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
foot design;
walking machines;
robot design;
69.
Special Cases of Schonflies-Singular Planar Stewart Gough Platforms
机译:
Schonflies-奇异平面斯图尔特高夫平台的特殊情况
作者:
G. Nawratil
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
schonflies-singular;
schonflies motion group;
stewart gough platform;
singularities;
70.
Human Lower Limb Dynamic Analysis with Applications to Orthopedic Implants
机译:
人下肢动力学分析及其在骨科植入物中的应用
作者:
N. Dumitru
;
C. Copilusi
;
M. Marin
;
L. Rusu
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
implant;
arthroplasty;
dynamic model;
human lower limb;
connection forces;
71.
Dual Axis Tracking System with a Single Motor
机译:
单电机双轴跟踪系统
作者:
Gh. Moldovean
;
B.R. Butuc
;
R. Velicu
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
dual axis system;
pv platform;
tracking procedure;
energetic efficiency;
72.
Protein Kinematic Motion Simulation Including Potential Energy Feedback
机译:
包括势能反馈的蛋白质运动学仿真
作者:
M. Diez
;
V. Petuya
;
E. Macho
;
A. Hermandez
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
kinematics;
proteins;
motion simulation;
73.
Forward and Inverse Kinematics Calculation for an Anthropomorphic Robotic Finger
机译:
拟人化机器人手指的正向和反向运动学计算
作者:
C. Berceanu
;
D. Tarnita
;
S. Dumitru
;
D. Filip
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
kinematics;
mechanical;
robotic hand;
74.
Mechanical and Thermal Testing of Fluidic Muscles
机译:
流体肌肉的机械和热测试
作者:
E. Ravina
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
experimental mechanics;
fluidic muscles;
testing;
pneumatics;
actuators;
75.
Modelling and Real-Time Dynamic Simulation of the Cable-Driven Parallel Robot IPAnema
机译:
电缆并联机器人IPAnema的建模和实时动态仿真
作者:
Philipp Miermeister
;
Andreas Pott
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
cable-driven parallel robot;
dynamics simulation;
hardware-in-the-loop;
76.
An Active Suspension System for Simulation of Ship Maneuvers in Wind Tunnels
机译:
主动悬架系统在风洞中模拟船舶操纵
作者:
T. Bruckmann
;
M. Hiller
;
D. Schramm
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
wire robot;
wind tunnel;
tensed mechanism;
77.
The Modular Robotic System for In-pipe Inspection
机译:
用于管道内检查的模块化机器人系统
作者:
O. Tatar
;
C. Cirebea
;
A. Alutei
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
in-pipe;
mechanism;
modular;
robot;
78.
A New Spatial Kinematic Model of the Lower Leg Complex: A Preliminary Study
机译:
小腿复合体的一种新的空间运动学模型:初步研究
作者:
B. Baldisserri
;
V. Parenti Castelli
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
tibia-fibula-ankle complex;
passive motion;
kinematic model;
79.
Teaching Mechanisms: from Classical to Hands-on-Experiments and Research-Oriented
机译:
教学机制:从经典到动手实验,以研究为导向
作者:
V.-R Duma
会议名称:
《New trends in mechanism science : Analysis and design》
|
2010年
关键词:
higher education;
students;
research;
mechanisms;
mechatronics;
fulbright;
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