Workspace Determination and Representation of Planar Parallel Manipulators in a CAD Environment

著录项

• 来源
  《New trends in mechanism science : Analysis and design》|2010年|p.605-612|共8页
• 会议地点 Cluj-Napoca(RO);Cluj-Napoca(RO)
• 作者

  K.A. Arrouk; B.C. Bouzgarrou; G. Gogu;

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• 作者单位

  Laboratoire de Mdcanique et Ingenieries, Clermont-Universite, Universite Blaise Pascal, EA 3867, BP 10448, F-63000 Clermont-Ferrand, France;

  Laboratoire de Micanique et Ingenieries, Clermont Universite, IFMA, EA 3867,BP 10448, F-63000 Clermont-Ferrand, France;

  Laboratoire de Micanique et Ingenieries, Clermont Universite, IFMA, EA 3867,BP 10448, F-63000 Clermont-Ferrand, France;

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• 会议组织
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 机械设计、计算与制图;
• 关键词

  CAD; planar parallel manipulator; workspace; manipulator design;

  机译：CAD;平面并联机械手工作区机械手设计;