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Contributions to Four-Positions Theory with Relative Rotations

机译:相对旋转对四位置理论的贡献

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摘要

We consider the geometry of four spatial displacements, arranged in cyclic order, such that the relative motion between neighbouring displacements is a pure rotation. We compute the locus of points whose homologous images lie on a circle, the locus of oriented planes whose homologous images are tangent to a cone of revolution, and the locus of oriented lines whose homologous images form a skew quadrilateral on a hyperboloid of revolution.
机译:我们考虑了四个空间位移的几何形状,这些空间位移以循环顺序排列,因此相邻位移之间的相对运动是纯旋转。我们计算出同源图像位于圆上的点的轨迹,同源图像与旋转圆锥相切的定向平面的轨迹以及同源图像在旋转双曲面上形成歪斜四边形的定向线的轨迹。

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