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首页> 外文会议>第87回（平成29年）日本マリンエンジニアリング学会学術講演会講演論文集 >並列処理マイコンボードを用いた複数電動機の統合制御
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並列処理マイコンボードを用いた複数電動機の統合制御

机译：使用并行处理微机板对多台电机进行集成控制

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交通物流機械において，自動車分野では明らかに 電動化が進んでおリ，船舶分野でも電動化の取組み が益々進展するものと考えられる.従来ーつであっ た主動力源は，電動化により分散して配置させるこ とが可能となった.これにより機器の小型化，制御 性の向上，スぺースの有効利用，伝達機構などの機 械部品削減やエネルギー効率の面からも大きなメリ ットが望めることになる.電動化の取組みを具体的 に見ると，ラバータイヤ式ガントリークレーンのよ うに.駆動輪を独立制御することで制御性の自由度 が向上し，従来にない荷役を可能としている例があ る.一方で，電動化によリ動力を分散配置する場合， 複数の制御対象を制御し，あわせて動力間をシーム レスに統合制御するという，新たな課題に取リ組む 必要がある.本研究では,複数の小型電気モータを， 並列処理が可能な小型マイコンボードを用い，統合 制御するミニチユア実験モデルを設定して実験準備を進めた.並列処理マイコンボードのRaspberry Pi と適用対象として着目した，港湾部の輸送機器の課 題について紹介する.
机译：在运输物流机械中，电气化显然在汽车领域正在推进，并且认为电气化努力将在海洋领域进一步推进。这可以减小设备的尺寸，提高可控性，有效利用空间，减少传动机构等机械零件，并大大提高能源效率。专门研究电气化工作，例如橡胶门式起重机，对驱动轮的独立控制提高了可控制性，并实现了空前的货物装卸。另一方面，在通过电气进行电力的分布式分配的情况下，有必要解决控制多个控制目标并且另外以无缝方式无缝地控制电力的新问题。在这项研究中，我们建立了一个小型实验模型，该模型可以使用能够并行处理的小型微机板对多个小型电动机进行集成控制，并进行了实验准备工作；并行处理微机板Raspberry Pi及其应用目标本节介绍了我们关注的港口部分中与运输设备有关的问题。

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