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首页> 外文期刊>日本マリンエンジニアリング学会誌 >並列処理マイコンボードを用いた複数電動機の統合制御
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並列処理マイコンボードを用いた複数電動機の統合制御

机译：使用并行处理微型电脑板的多电机电机的集成控制

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交通物流機械におて，自動車分野では既に電動イ匕 が進hでおり，船舶分野でも電動化の取組みが益々進 展するものと考えられる.従来一つであった主動力源 は，電動化により分散して配置させることが可能とな つた.これにより机器小型化制御性の向上，スぺ一 スの有効利用，伝達機構などの機械部品削減やエネル ギー効率の面からも大きなメリッ卜が望めることにな る.電動化の取組みを具体的に見ると，ラバータイヤ 式ガントリークレーンのように，駆動輪を独立制御す ることで制御性の自由度が向上し，従来にない荷役を 可能としている例がある.一方で，電動化により動力 を分散配置する場合，複数の制御対象を制御し，あわ せて動力間をシームレスに統合制御するという，新た な課題に取り組む必要がある.本研究では，複数の小 型電気モータを，並列処理が可能な小型マイコンボー ドを用い，統合制御するミニチュア実験モデルを設定 して実験準備を進めた.並列処理マイコンボードの Raspberry Piと，適用対象として着目した港湾部の輸 送機器の課題，及び動力源となるモータの制御につい て紹介する.
机译：在运输物流机器中，电动匕已经在汽车领域，电力匕仍处于船舶领域。主要的动力电源是传统的，是电气化的。有可能通过它分散和安排。这种改进的装置小型化可控性，有效使用汤，有效地使用传动机构等机械部件，以及从能量效率的大熔融，如果你看电力。，作为橡胶轮胎龙门起重机，控制通过控制像橡胶轮胎龙门起重机中的驱动轮的可控性自由度有一个例子。另一方面，当电源被电力分散时，有必要在控制和控制电力的新问题上工作控制电力并无缝控制电力。在研究中的书籍，多个小型电动机用作可以平行化的小型微电脑板作为并联加工，并准备用于实验。并行处理微型计算机板覆盆子PI并适用问题介绍了端口端口的端口和作为电源的电机的控制。

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