Application of Artificial Neural Network in Internal Model Control

机译：人工神经网络在内模控制中的应用

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Internal model control is a kind of control structure that uses the inverse of internal model of the plant as controller. It not only has simple construction and few tuning parameters but also is easy to adjust online. Now it has been an effective method to linear and nonlinear systems. The nonlinear character of artificial neural networks and its adaptation and learning lead to the idea of using networks directly in a nonlinear internal model control. It has been testified effective to usual nonlinear systems by the simulation. It is easy to realize in the project and it improves robust performance.

机译：内部模型控制是一种使用工厂内部模型的逆作为控制器的控制结构。它不仅结构简单，调整参数少，而且易于在线调整。现在，它已经成为线性和非线性系统的有效方法。人工神经网络的非线性特性及其适应性和学习性导致了在非线性内部模型控制中直接使用网络的想法。通过仿真已证明它对常用的非线性系统有效。在项目中易于实现，并提高了性能。

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来源
《国际导航制导控制学术会议论文集》||226-229|共4页
会议地点
作者
L.J.Xu; rnB.Wang; rnQ.Z.Sun;
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作者单位

Xu Lina@Dept. of Control Engineering, Harbin Institute of Technology--Liu Xiaojing@Dept. of Control Engineering, Harbin Institute of Technology--;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng;chi
中图分类导航术;
关键词
Artificial Neural Network; Learning rnAlgorithms; Internal Model Control; Plant Model;

机译：人工神经网络学习算法内部模型控制植物模型;

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