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首页> 外文会议>2017年電子情報通信学会ソサイエティ大会大会論文集 >合意制御に基づく分散凸最適化
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合意制御に基づく分散凸最適化

机译：基于共识控制的分布式凸优化

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IoT (Internet of Things) やビッグデータ処理に代表されるように，近年，多数のサブシステムが有機的に結合した大規模システムに対する解析や制御の重要性が増している．このような大規模システムは，個々のサブシステムをエージェントとし，サブシステム間のつながりをネットワークで表現することで，マルチエージェントシステムとしてモデル化できる．マルチエージェントシステムの制御に関する多くの問題は，合意問題と呼ばれる制御問題あるいはその派生問題に帰着できる．ここで，合意問題とは，エージェント間の情報伝達を通して全てのエージェントの状態をある値に収束させる制御問題のことであり，ビークル群の編隊形成やセンサネットワーク，スマートグリッドへの応用などに関する研究が活発にされている[1, 2]．本稿では，合意問題の考え方に基づき，大規模な凸最適化問題を複数のエージェントにより分散的に解く手法について紹介する．
机译：物联网（IoT）和大数据处理的代表 近年来，许多子系统已经有机地连接在一起。 组合大型系统的分析和控制的重要性日益提高 正在做。这样的大规模系统是单独的子系统。 使用茎作为代理的子系统之间的连接 通过在网络中表达，多代理 可以将其建模为系统。多代理系统 茎杆控制的许多问题称为共识性问题。 它可以简化为控制问题或其派生问题。这里， 共识问题都是通过座席之间的沟通来实现的 将代理的状态收敛到某个值的控制问题 即，形成车辆组和传感器网络。 积极研究智能电网的应用 [1，2]。本文基于共识问题的思想。 接下来，通过多个代理解决大规模凸优化问题。 我们将介绍一种以分散方式求解的方法。

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