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首页> 外文会议>Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20030526-28; St.Petersburg(RU) >DESIGNING THE BASE PROTOTYPES OF UNIVERSAL INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS USING A SIMULATOR
【24h】

DESIGNING THE BASE PROTOTYPES OF UNIVERSAL INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS USING A SIMULATOR

机译：利用仿真器设计通用惯性导航系统的基础原型

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The problems of designing universal INS, intended for use on various vehicles are considered. The basis of systems is its reference algorithm. Researches of the INS accuracy are based on use of computer flight tests simulation system (FTSS). The designing of the base prototype INS is shown on an example of gimbaled system with gyro-stabilized platform in four-freedom gimbal. The decision of a task on maintenance of functioning GSP is shown at arbitrary rotations of vehicle in space. Errors caused by hardware of transformation of the information are analysed. Results of an experimental research gimbaled INS in analytical mode of operations are shown. The structure of base elements universal INS is offered.
机译：考虑了设计用于各种车辆的通用INS的问题。系统的基础是其参考算法。 INS精度的研究基于计算机飞行测试模拟系统（FTSS）的使用。基本原型INS的设计以四自由度万向节中带有陀螺稳定平台的万向节系统示例为例。车辆在空间中任意旋转时，都会显示维护GSP正常运行的任务决定。分析了由信息转换的硬件引起的错误。显示了在分析操作模式下惯性惯性导航系统进行实验研究的结果。提供了通用INS基础元件的结构。

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