INTELLECTUAL DECISION SUPPORT SYSTEM FOR INTEGRATED CONTROL AND NAVIGATION SYSTEMS OF MARITIME MOBILE VEHICLES

机译：海上机动车辆控制与导航系统集成的智能决策系统

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This paper presents the basic problems, structure and particularities of the interface intellectual decision support system (IDSS), intended for the integrated control and navigation system of maritime mobile vehicles (ISCN MMV) of different classes in normal and emergency operating modes. The procedure using Pontryagin maximum principle was designed to determine in IDSS the extreme ranges of safe control for ISCN MMV. The designed procedure overcomes the main computing difficulties at using maximum principle far real-time multivariate control synthesis of dynamic vehicle. Admissible safe control effects are defined taking into account available control resources, actual data of navigation system, most probable model of external disturbances and transmitted to the operator with the help of 3-D system of virtual reality. Algorithms of control, synthesized for ISCN MMV, are realized in IDSS and in on-board simulators used by different control posts of MMV.

机译：本文介绍了接口智能决策支持系统（IDSS）的基本问题，结构和特殊性，旨在用于正常和紧急运行模式下不同类别的海上移动车辆（ISCN MMV）的集成控制和导航系统。使用Pontryagin最大原理的程序旨在确定IDSS中ISCN MMV安全控制的极限范围。设计的程序克服了使用最大原理远动车辆实时多变量控制综合时的主要计算困难。考虑到可用的控制资源，导航系统的实际数据，最可能的外部干扰模型来定义可接受的安全控制效果，并借助虚拟现实的3D系统将其传输给操作员。为ISCN MMV合成的控制算法在IDSS和MMV不同控制站所使用的车载模拟器中实现。

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来源
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20040524-26; Saint Petersburg(RU)》|2004年|P.54-56|共3页
会议地点 Saint Petersburg(RU)
作者
V.G. Borisov; S.K. Danilova; V.O. Chinakal;
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作者单位

Institute of Control Sciences of the Russian Academy of Sciences, Moscow;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类无线电导航;
关键词
interface intellectual decision support system; emergency operating modes;

机译：界面智能决策支持系统；紧急操作模式;

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