Serpukhov Military Academy, 17, Brigadnaya St., 142202, Serpukhov, Moscow region, Russia;
terrain navigation; correction; trajectory digital model;
机译:路网中移动物体整体轨迹聚类的系统方法
机译:面向对象的地理信息系统中动态状态的合成画面图像的形式化模型及其实现
机译:具有随机摩擦的自主移动机器人系统的自适应位置和轨迹控制。
机译:基于低地球物理和人体化领域信息性的地形导航系统集成地地理信息信息增加机会的物理和理论证实
机译:对用于确定风能系统可行性的关键决策变量的定义进行定量相关研究。
机译:纳米定位系统中曲线的参数化表示具有较高的相对精度(HRA)轨迹定义
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。