ONE OF THE APPROACHES TO CONSTRUCTION OF INFORMATION AND CONTROL ALGORITHMS OF UAV INTERAIRCRAFT NAVIGATION SYSTEM FOR MOTION CONTROL IN GROUP FORMATIONS

机译：无人机编队导航机群导航系统信息与控制算法的构建方法之一

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The results of researches of information and control algorithms of UAV lnteraircrafi Navigation System (IANS) are given. The material of a mathematical modeling of formation flight of four UAVs during horizontal group- turn mode is presented. This material which shows the validation of described approaches in the problem of synthesis of the IANS algorithms.

机译：给出了无人机空中导航系统信息和控制算法的研究结果。提出了在水平群转模式下四架无人机编队飞行数学模型的材料。该材料显示了IANS算法综合问题中所描述方法的有效性。

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来源
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20050523-25; Saint Petersburg(RU)》|2005年|P.82-84|共3页
会议地点 Saint Petersburg(RU)
作者
V.M. Terentiev; D.A. Yurina;
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作者单位

JSC 'Design Bureau of Industrial Automatics', 239, B.Sadovaya St., 410005, Saratov, Russia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类导航设备;
关键词
control, estimation, Kalman filter, interaircraft navigation, formation;

机译：控制，估计，卡尔曼滤波器，飞机间导航，编队;

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