A NEW COMPUTATIONAL TECHNOLOGY OF PROGRAM CONTROLS FORMING IN NONLINEAR SYSTEMS

机译：非线性系统程序控制的一种新的计算技术

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This paper presents the latest results derived from addressing the problem of computing program controls of the modes of operation in nonlinear systems. We prove the good conditionality (well-posedness) of the algorithms that numerically realize a new, direct method of problem solving. The qualitative property of the good conditionality of these algorithms provides a basis for nonsensitivity (robustness) of "direct" controls to parameter perturbations. The results reported here suggest a high practical efficiency of the technology developed by the authors, which constitutes a working tool for designing open control systems ensuring the prescribed accuracy of realization of the assigned program without invoking in control actions information about current measurements of perturbations.

机译：本文介绍了从解决非线性系统中操作模式的计算程序控制问题得出的最新结果。我们证明了算法的良好条件性（适定性），这些条件在数值上实现了一种新的直接解决问题的方法。这些算法的良好条件性的定性性质为“直接”控制对参数扰动的非敏感性（鲁棒性）提供了基础。此处报告的结果表明作者开发的技术具有很高的实践效率，该技术构成了用于设计开放式控制系统的工作工具，可确保在不调用有关当前扰动测量值的控制动作信息的情况下，实现指定程序的规定精度。

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来源
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20060529-31; Saint Petersburg(RU)》|2006年|P.192198|共2页
会议地点 Saint Petersburg(RU)
作者
E.I. Druzhinin; S.N. Vassilyev; V.A. Voronov;
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作者单位

Institute of System Dynamics and Control Theory of SB RAS 134. Lermontov st., 664033, Irkutsk;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类导航设备;
关键词
nonlinear system; program control; conditionality of the algorithms;

机译：非线性系统;程序控制;算法条件;

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