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首页> 外文会议>Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU) >HARD AND SOFT COMPUTING IN THE ROBUST FLIGHT CONTROL SYSTEMS
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HARD AND SOFT COMPUTING IN THE ROBUST FLIGHT CONTROL SYSTEMS

机译：鲁棒飞行控制系统中的硬和软计算

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In the paper adaptive robust autopilot with combined structure is considered. This structure uses the ? " crisp" feedback with hard computing and fuzzy controller with soft computing. The structure of the crisp prototype of autopilot is designed via robust H_2/H_∞ - optimization. The sensitivity theory is applied to justify, which part of control system to be fuzzified. The fuzzy controller designed has the ability of learning from the reference model in order to adjust its parameters. As case study, the longitudinal channel of small UA V autopilot is considered to show the efficiency of the proposed method.
机译：本文考虑了具有组合结构的自适应鲁棒自动驾驶仪。此结构使用？硬计算提供“清晰”的反馈，软计算则提供模糊控制器。通过稳健的H_2 /H_∞-优化设计了自动驾驶仪的清晰原型的结构。运用灵敏度理论进行证明，对控制系统的哪个部分进行模糊化。设计的模糊控制器具有从参考模型中学习以调整其参数的能力。作为案例研究，考虑了小型UA V自动驾驶仪的纵向通道，以证明所提方法的有效性。

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