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Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)
Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)
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1.
NAVIGATION-GRADE INTERFEROMETRIC FIBER OPTICAL GYROSCOPE
机译:
导航级干涉光纤光学陀螺仪
作者:
Yu.N. Korkishko
;
V.A. Fedorov
;
V.E. Prilutskii
;
V.G. Ponomarev
;
V.G.Marchuk
;
I.V.Morev
;
S.M.Kostritskii
;
E.M. Paderin
;
L.P.Nesenyuk
;
A.S.Buravlev
;
L.G.Lisin
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
optical fiber;
closed-loop fiber optical gyroscope;
2.
A NOVEL RESONATOR INTEGRATED OPTIC GYRO BASED ON SILICA WAVEGUIDE CIRCUIT
机译:
基于石英波导电路的新型谐振器集成光学陀螺仪
作者:
Wang Junlong
;
Wang Wei
;
Xu Yuxin
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
IOG;
SPW;
ring resonator;
birefringence;
3.
OPTIMIZATION ON ATTITUDE ALGORITHM FOR RLG DITHER DEMODULATION WAY
机译:
RLG DITHER解调方式的姿态算法优化
作者:
Xianfei Pan
;
Wenqi Wu
;
Meiping Wu
;
Xinsheng Huang
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
strapdown system;
attitude algorithm;
dither demodulation;
lowpass filter;
4.
PERFORMANCE COMPARISON OF A FIXED-INTERVAL SMOOTHER AND A KALMAN FILTER FOR GNSS/INS INTEGRATION
机译:
固定间隔的Smoother和卡尔曼滤波器GNSS / INS集成的性能比较
作者:
Ralf Moenikes
;
Oliver Meister
;
Armin Teltschik
;
Jan Wendel
;
Gert F. Trommer
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
GNSS/INS integration;
kalman filter;
smoother;
ambiguity resolution;
5.
TECHNIQUES AND FACILITIES TO CONTROL HIGH-RESOLUTION IMAGING OF THE EARTH FROM SPACE
机译:
从空间控制地球高分辨率成像的技术和设施
作者:
G.P. Anshakov
;
V.P. Makarov
;
A.I.Manturov
;
Ya. A. Mostovoy
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
techniques and facilities to control the earth remote sensing from space;
housekeeping;
status monitoring;
satellite navigation system;
simulation;
motion control system;
onboard software;
onboard control system;
6.
THE ANGLE TRANSMITTER ON THE BASIS OF THE FERROMAGNETIC RESONANCE (FMR)
机译:
基于铁磁谐振(FMR)的角度发送器
作者:
V.A. Karelin
;
I.G. Rubin
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
ferromagnetic resonance;
YIG - generator;
crystal anisotropy;
7.
WAYS OF THE REDUCTION OF THE FRICTION EFFECT FOR THE CALIBRATING GYROSCOPIC STAND ACCURACY ANALYSIS
机译:
校准陀螺仪台架精度分析时减少摩擦力的方法
作者:
Yu.V. Chebotarevsky
;
P.K. Plotnikov
;
Yu.A. Zakharov
;
S.F. Nakhov
;
D.M. Kalikhman
;
A.V. Polushkin
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
friction model;
single-axis gyrostabilizer;
gyroscopic stand;
predisplacement;
identification;
lewenberger OIS;
8.
TERMINAL MOTION CONTROL OF GYRO-STABILIZED PLATFORM FOR ELIMINATION OF DYNAMIC 'BOUNCE' IN THE REGIME OF POWER STABILIZATION
机译:
动力稳定系统中消除动态“弹跳”的陀螺稳定平台的终端运动控制
作者:
V.M. Nikiforov
;
Yu.A. Trounov
;
V.A. Nemkevich
;
A.I. Sapozhnikov
;
A.V. Naumenko
;
A.A. Lisitsyn
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
gyro-stabilized platform;
dynamic 'bounce';
terminal control;
inverse dynamic problem;
9.
OBSERVABILITY OF AZIMUTHAL ORIENTATION ERROR AND INSTRUMENTAL ERRORS OF TRIAXIAL GYROSTABILIZER BY MEANS OF CURRENTS MEASURED IN HORIZONTAL CORRECTION CHANNELS WITH AZIMUTHAL ROTATION OF GYROPLATFORM
机译:
利用水平旋转校正通道测量陀螺仪水平旋转校正通道的三轴陀螺仪方位角误差和三坐标仪稳定器的仪器误差
作者:
Yu. G. Egorov
;
S. V. Smirnov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
observability;
azimuthal orientation error;
instrumental errors;
triaxial gyrostabilizer;
10.
VIBRATORY GYROSCOPES: IDENTIFICATION OF MATHEMATICAL MODEL FROM TEST DATA
机译:
振动陀螺仪:从测试数据中识别数学模型
作者:
M. Yu. Shatalov
;
B.S. Lunin
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
HRG;
vibratory gyroscope;
gyro imperfection;
11.
METALLIC RESONATOR CVG THERMOPHYSICAL PARAMETER OPTIMIZATION AND TEMPERATURE TEST RESULTS
机译:
金属谐振器CVG热物理参数优化和温度测试结果
作者:
V.V. Chikovani
;
Yu.A. Yatsenko
;
A.S. Barabashov
;
V.A. Kovalenko
;
V.I. Scherban
;
P. I. Marusyk
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
resonator;
CVG;
Q-factor;
frequency mismatch;
accuracy;
correction;
temperature;
12.
INCREASE OF ACCURACY IN INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS WITH THE USE OF EQUIVALENT DRIFT METHOD IN PRESTARTING ADJUSTMENT MODE
机译:
在预调整模式下使用等效漂移法提高惯性导航系统的精度
作者:
S.M. Yakoushin
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
inertial navigation system;
gyroscope;
accelerometer;
drift;
13.
APPLICATION OF ALGORITHMS AND ALGORITHMIC COMPENSATION TO IMPROVE THE EFFICIENCY OF GYRO COURSE-ROLL INDICATING SYSTEM USED IN GROUND VEHICLE
机译:
算法和算法补偿在提高地面车用陀螺课程滚动指示系统效率上的应用
作者:
N.N. Kokoshkin
;
Ye.I. Verzunov
;
D.A. Burov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
accuracy improving;
base coordinate system;
error model;
algorithm;
algorithmic compensation;
14.
DEVELOPMENT, PRODUCTION AND TEST RESULTS FOR A MEDIUM-ACCURACY MEMS INS 'AIST-320' BASED ON COLIOLIS VIBRATORY GYRO 'AIST-100'
机译:
基于多孔振动陀螺仪“ AIST-100”的“ AIST-320”中精度MEMS的开发,生产和测试结果
作者:
A.P. Mezentsev
;
E.N. Frolov
;
M.Yu. Klimkin
;
O.A.Mezentsev
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
vibratory gyro;
inertial system;
thermo-stabilization;
vibration protection system;
15.
MEMS FOR AEROSPACE NAVIGATION
机译:
航空航天微机电系统
作者:
Jacques Leclerc
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
inertial MEMS;
silicon vibrating beam accelerometers;
silicon tuned fork rate gyros;
16.
TECHNIQUE FOR ARRANGING OF MINIATURE PACKS OF HIGH PERFORMANCE RATE GYROS FOR SPACE VEHICLES ON THE BASIS OF FLOATING RATE - OF TURN GYROS AND MODERN ELEMENT BASE
机译:
基于浮动速率-回转陀螺仪和现代单元基础的航天用高性能陀螺仪微型包布置技术
作者:
L. Ya. Kalihman
;
D. M. Kalihman
;
A. V. Polushkin
;
Ya. V. Sadomtsev
;
R. V. Ermakov
;
S. F. Nahov
;
S. N. Shatskov
;
V. M. Pozdnyakov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
floating rate-of turn gyro;
pack of rate gyros;
digital regulator;
microprocessor;
a programmable logic matrix;
secondary power supply;
17.
OPTIMIZATION OF DISTRIBUTED INERTIAL SENSORS SYSTEM FOR MEASURING THE MOTION PARAMETERS OF FLEXIBLE CONSTRUCTION
机译:
用于测量柔性建筑运动参数的分布式惯性传感器系统的优化
作者:
S.A. Brodsky
;
A.V. Nebylov
;
A.I. Panferov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
inertial sensors;
elastic construction;
experimental data processing;
optimization;
18.
ESTIMATION OF RANDOM ERROR FOR LASER GYRO WITH ADJUSTABLE BEAM PATH GEOMETRY IN IMPERFECT RING CAVITY
机译:
具有不完善环腔的可调束路径几何的激光陀螺仪随机误差估计
作者:
A.V. Molchanov
;
D.A Morozov
;
A.Yu. Stepanov
;
M.V. Chirkin
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
laser gyro;
ring cavity;
coupling coefficient;
lock-in zone;
19.
SIMULATION OF WAVEGUIDE TYPE SHF RESONANCE GYROSCOPE OPERATION
机译:
波导型SHF谐振陀螺仪操作的仿真
作者:
P.K. Plotnikov
;
B.K. Syvyakov
;
Yu.P. Slapovskaya
;
I.B. Yakovleva
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
SHF resonance gyroscope;
maxwell equations;
electromagnetic wave;
san'jak phase;
20.
FINITE-ELEMENT ANALYSIS OF DYNAMIC CHARACTERISTICS OF MICROMECHANICAL GYROSCOPE
机译:
微机械陀螺动力特性的有限元分析
作者:
T. G. Nesterenko
;
I. V. Plotnikova
;
I. A. Plotnikov
;
O. M. Lysova
;
L. D. Zhaldybin
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
micromechanical gyroscope;
3D modeling;
modal analysis;
natural frequencies;
strength analysis;
21.
NAVIGATION AT REGULAR TRANSPORT NETS
机译:
常规运输网的导航
作者:
P. P. Bobrik
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
regular transport nets;
the shortest route;
costs of route choice;
22.
AGV CONTROL IN THE PRESENCE OF LOCALIZATION SYSTEMATICAL ERRORS
机译:
存在局部系统误差的AGV控制
作者:
Abilio Azenha
;
Adriano Carvalho
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
AGV;
localization;
dead-reckoning;
heading measurement;
control;
23.
THE POINTING SYSTEMS OF TARGET EQUIPMENT ON THE BASIS OF AUTOMATIC ROTARY PLATFORMS FOR RS ISS
机译:
基于RS ISS自动旋转平台的目标装备定点系统
作者:
V. S. Lobanov
;
N. V. Tarasenko
;
D. N. Shulga
;
V. N. Zboroshenko
;
S. V. Fedoseev
;
Yu. A. Khakhanov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
automatic rotary platform;
pointing system;
target equipment;
24.
AGENT-BASED NAVIGATION AND CONTROL FOR OPTIMAL COOPERATIVE BEHAVIOR OF AUTONOMOUS MOBILE SYSTEMS
机译:
基于Agent的自主移动系统最优协同行为导航与控制。
作者:
D. G. Arseniev
;
V. P. Shkodyrev
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
navigation system;
intelligent agents;
multiagent environment;
25.
ADVANCES IN MULTIPLE MOBILE ROBOTS
机译:
多移动机器人的发展
作者:
Aibin Chen
;
Zixing Cai
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
survey;
multi-robots;
architecture;
cooperation;
26.
DEMONSTRATION OF OPTICAL CONNECTIVITY BETWEEN TWO MOBILE PLATFORMS
机译:
演示两种移动平台之间的光学连通性
作者:
V. V. Nikulin
;
Josef Sofka
;
V. Skormin
;
David Hughes
;
David Legare
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
laser communication;
optical platforms;
pointing;
acquisition;
tracking;
moving ground vehicles;
27.
QUALITY CONTROL OF CODE AND CARRIER PHASE GPS - OBSERVATIONS AT PRE-PROCESSING STAGE
机译:
代码和载波相位GPS的质量控制-预处理阶段的观察
作者:
D.A. Shelkovenkov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
quality control;
GPS/GNSS;
code and carrier phase observations;
precision;
reliability;
28.
'OCTAVA': MULTIFUNCTIONAL SOFTWARE TOOLKIT FOR PROCESSING AND ANALYSIS OF GPS/GNSS OBSERVATIONS
机译:
“ OCTAVA”:用于GPS / GNSS观测的处理和分析的多功能软件工具包
作者:
A. A. Zhalilo
;
D. A. Shelkovenkov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
global navigation satellite systems (GPS/GNSS);
pre-processing;
software development kit;
high precision positioning;
29.
PROBLEMS OF NAVIGATION SUPPORT OF RESEARCH EXPERIMENTS IN SPACE ON AN EXAMPLE OF MISSION OF SPACECRAFT 'FOTON - M2'
机译:
以航天“ FOTON-M2”为例的空间研究实验导航支持问题
作者:
I.V.Belokonov
;
A.V.Kramlikh
;
S.A.Soboda
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
30.
GPS/GLONASS INTEGRATION WITH ALTIMETER AND COMPASS IN THE NAVIGATION SYSTEMS OF LAND MOBILE VEHICLES
机译:
陆上车辆导航系统中的GPS / GLONASS与高度计和指南针的集成
作者:
M. M. Busko
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
navigation systems;
land moving objects;
indeterminacy of position;
positioning of vehicles;
31.
RADIOELECTRONIC AUTOMATIC GUIDANCE SYSTEMS FOR AERIAL VEHICLES
机译:
航空无线电电子自动导航系统
作者:
G.V. Antsev
;
V.A. Sarychev
;
V.A. Tupikov
;
L.S. Turnetsky
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
automatic guidance systems for aerial vehicles;
32.
OPTICAL SOLAR SENSOR
机译:
光学太阳能传感器
作者:
G.A. Avanesov
;
T. Yu. Drozdova
;
M.I. Kudelin
;
A.V. Nikitin
;
A.A Forsh
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
optical solar sensor;
solar sensor's characteristics;
33.
ENERGY BALANCE ANALYSIS OF LOW EARTH ORBITING SATELLITE
机译:
低地球轨道卫星的能量平衡分析
作者:
Byong-Suk Suk
;
Min-Seok Seo
;
Joon Lyou
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
satellite;
energy balance;
solar array;
mission scenario;
satellite power;
34.
LABORATORY TEST RESULTS OF A HELICOPTER MICRO-UAV WITH INTEGRATED NAVIGATION AND CONTROL SYSTEM
机译:
集成导航与控制系统的微型无人机的实验室测试结果
作者:
V. M. Achildiev
;
A. P. Mezentsev
;
N. P. Kovalev
;
V. A. Nazarian
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
micro-UAV;
navigation and control system;
ground monitoring complex;
35.
CONSTRUCTING THE CRUDE PROGRAM CONTROL OF THE OPERATING PROCESS OF THE ORIBITING TELESCOPE
机译:
构造遥远望远镜运行过程的粗程序控制
作者:
E.I.Druzhinin
;
V.A.Voronov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
36.
ANALYSIS OF METHODS OF THE IONOSPHERIC DELAY CORRECTION FOR GPS RECEIVERS IN CASE OF HIGH SOLAR ACTIVITY
机译:
高太阳活动情况下GPS接收机电离层延迟校正方法分析
作者:
V. I. Baburov
;
N. V. Ivanszevich
;
E. A. Panov
;
N. V. Vasileva
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
ionosphere;
radionavigation satellite system;
ionospheric delays of pseudoranges;
37.
ANALYTIC SYNTHESIS OF THE GYROMOMENT GUIDANCE LAWS FOR INFORMATION SPACECRAFT
机译:
信息空间合成的糖度指导律的分析合成
作者:
Ye. I. Somov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
spacecraft;
guidance law;
synthesis;
gyromoment control;
38.
ANALYSIS OF POSSIBILITIES OF THE JAMAL-200 CONTROL USING MOTION MATHEMATICAL MODEL
机译:
用运动数学模型分析JAMAL-200控制的可能性
作者:
N.N. Sevastianov
;
V.N. Branets
;
M.Yu. Belyaev
;
D.A. Zavalishin
;
V.N. Platonov
;
Yu.R. Banit
;
V.V. Sazonov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
disturbing moment;
angular momentum;
attitude control;
inertia tensor;
angular rate;
39.
THE MICROSYSTEM AVIONICS OF SMALLSIZE PILOTLESS AIRCRAFT
机译:
小型无人飞机的微系统航空电子
作者:
P.P.Paramonov
;
Yu.I. Sabo
;
V. Ya. Raspopov
;
S.E. Tovkach
;
R.V. Alaluev
;
V.V. Matveyev
;
Yu.V. Ivanov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
smallsize pilotless aircraft;
microsystem avionics;
platformless orientation system;
micro-mechanic gyros and accelerometers;
40.
THE ANALYSIS OF CORRECTION PROCESSES FOR STRAPDOWN INS
机译:
捷联惯导的修正过程分析
作者:
V.I. Kortunov
;
G.A. Proskura
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
instrumental errors;
observability and detectability;
correction circuit;
system astaticism with respect to disturbance;
41.
RESULTS OF EXPERIMENT ON RESEARCH OF NAVIGATING CONDITIONS AT TRANSITION ON NORTHERN SEAWAY
机译:
北海过渡期航行条件研究的实验结果
作者:
A. A. Bermishev
;
I. V. Voronovsky
;
N. I. Kaznovsky
;
L. A. Krivospitsky
;
A. V. Konechnykh
;
S. G. Revnivykh
;
P. P. Areshev
;
S. P. Covita
;
I. K. Konarzhevsky
;
B. B. Tikko
;
Javad Ashjaee
;
A. A. Lazarev
;
S. S.Gusarov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
GLONASS/GPS the receiver;
a reference trajectory;
navigating conditions;
42.
HARD AND SOFT COMPUTING IN THE ROBUST FLIGHT CONTROL SYSTEMS
机译:
鲁棒飞行控制系统中的硬和软计算
作者:
A.A. Tunik
;
M.A. Touat
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
robust control;
adaptive control;
fuzzy learning control;
sensitivity theory;
H_2/H_∞ - optimization;
43.
DIGITAL DYNAMICALLY TUNED GYROS FOR STRAPDOWN SYSTEMS
机译:
用于动力系统的数字动态陀螺仪
作者:
V. M. Slyusar
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
ARS-DTG;
digital servo control;
quantization effect;
cross coupling;
frequency shaped gyros data;
rectification errors;
coning;
pseudoconing;
strapdown systems;
44.
HEMISPHERICAL RESONANCE GYRO-BASED STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM
机译:
基于半球共振陀螺的捷联惯导系统
作者:
G.I. Djandzhgava
;
K.A. Bakhonin
;
G.M. Vinogradov
;
A.V.Trebukhov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
strapdown;
inertial system;
hemispherical resonance gyro (HRG)pendulous;
accelerometer;
45.
A METHOD OF ACCELEROMETERS ERRORS ESTIMATION AND COMPENSATION IN STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM
机译:
捷联惯导系统中加速度计误差的估计和补偿方法
作者:
N. A. Atamanov
;
V. A. Troitskiy
;
I. V. Gusev
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
strap down integrated navigation system;
accelerometer;
estimation of errors;
46.
CALIBRATION METHODS OF MEMS INERTIAL MEASUREMENT UNITS FOR MASS-PRODUCTION
机译:
用于批量生产的MEMS惯性测量单元的校准方法
作者:
N.I.Krobka
;
A.P.Mezentsev
;
O.A.Mezentsev
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
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2007年
关键词:
micro-electromechanical systems;
inertial measurement unit;
test equipment;
calibration methods;
automotive industry;
47.
MODE STRUCTURE OF FIELD IN THE ZEEMAN LASER GYRO WITH THE NON-PLANAR RESONATOR AND NON-GAUSSIAN DIAPHRAGM
机译:
具有非平面谐振器和非高斯振膜的塞曼激光陀螺仪的场模结构
作者:
Yu. Yu. Broslavets
;
T.E. Zaitseva
;
A.A. Fomitchev
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
laser gyro;
non-planar cavity;
astigmatic Hermite-Gaussian beam;
48.
THE PROBLEMS OF BIDIRECTIONAL LASER GENERATION AND LOCK-IN EFFECT FOR COUNTER PROPAGATING WAVES IN A LASER GYRO
机译:
陀螺仪对向传播波的双向激光产生和锁定效应问题
作者:
Yu.Yu.Broslavets
;
M.A.Georgieva
;
A.A.Fomitchev
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
laser gyro;
bidirectional generation;
lock-in effect;
49.
DESIGNING OF EXTREMAL CORRELATION NAVIGATION SYSTEMS
机译:
极相关导航系统的设计
作者:
V.I. Siryamkin
;
L.S. Solomonov
;
L.P. Kamenskii
;
I.N. Rozhnev
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
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2007年
关键词:
extremal correlation algorithm;
navigation systems;
reconfigurable structures;
50.
CARRIER-PHASE CYCLE-SLIP DETECTION AND REPAIR OF SINGLE/DUAL-FREQUENCY GPS/GNSS OBSERVATIONS - NEW UNIVERSAL TECHNIQUE AND ALGORITHMS
机译:
单/双频GPS / GNSS观测的载波相位周期滑移和修复-新的通用技术和算法
作者:
A. A. Zhalilo
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
global navigation satellite systems (GPS/GNSS);
observations;
pre-processing;
carrier-phase cycle slips;
permanent reference stations;
51.
POSITIONING/TIMING SUPPORT FOR THE CONTROL OVER SV FLIGHT
机译:
SV飞行控制的定位/定时支持
作者:
B. V.Shebshayevich
;
A.E.Tyulyakov
;
V.E.Druzhin
;
D.N.Fyodorov
;
A.V.Chukhnenkov
;
G.A.Avanesov
;
Ya.L.Ziman
;
A.A.Forsh
;
M.I.Kudelin
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
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2007年
关键词:
space vehicle (SV);
motion parameters;
time scale;
onboard synchronizing positioning/timing device (OSPTD);
star tracker (ST);
52.
PARAMETRIC STUDY OF GEOMAGNETIC AIR NAVIGATION
机译:
地磁空中航行的参数研究
作者:
Hua Mu
;
Meiping Wu
;
Xiaoping Hu
;
HongXu Ma
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
geomagnetic anomaly field;
geomagnetic navigation;
extended kalman filter;
parametric study;
53.
EXPERIENCE OF OPTOELECTRONIC SINGLE-ROTOR TARGET GYRO-COORDINATOR DEVELOPMENT
机译:
光电单转子靶陀螺协调器开发经验
作者:
A. V. Dmitriev
;
S. L. Pogorelskiy
;
V. V. Matveyev
;
V. Ya. Raspopov
;
D. M. Malyutin
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
criterion function of synthesis;
gyro-system errors;
error of target velocity definition;
entrance pupil optimum size;
54.
MICROPROCESSOR-BASED ELECTRONIC CONTROL DATA PROCESSING BLOCKS FOR QUANTUM- OPTICAL GYROSCOPES OF THE NEW GENERATION
机译:
新一代量子光学陀螺仪的基于微处理器的电子控制和数据处理模块
作者:
A. A. Dovbeshko
;
A. V. Zbrutsky
;
I. V.Maksymov
;
I. V.Rassokha
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
discharge current;
resonator mode;
super luminescent diode;
integrated-optical phase modulator;
55.
INERTIAL SYSTEM WITH LINEAR CORRECTION
机译:
线性校正惯性系统
作者:
V. A. Belenkiy
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
linear correction;
integral correction;
observed generalized coordinate;
multiparametric system;
56.
SMALL-SIZED INTEGRATED NAVIGATION AND ATTITUDE DETERMINATION SYSTEM
机译:
小型综合导航和姿态确定系统
作者:
D. A. Antonov
;
K. K. Veremeenko
;
M. V. Zharkov
;
R. Yu. Zimin
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
inertial navigation;
satellite navigation;
integrated navigation system;
kalman filter;
57.
TEST RESULTS AND DESCRIPTION OF THE MMQ-G~TM, MEMS INS-GPS
机译:
MMQ-G〜TM,MEMS INS-GPS的测试结果和说明
作者:
Randall Jaffe
;
Honghui Qi
;
Jose Antonio Rios
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
MEMS;
INS/GPS;
navigation;
MMQ-G;
quartz;
gyro;
58.
PRECISION PRIMARY SENSOR ON THE BASIS OF THE RESONATOR WITH THE INCREASED PERIOD OF REFLECTING STRUCTURES ON SAW FOR ACCELEROMETERS AND MEASUREMENT OF PRESSURE
机译:
基于谐振器的精密主传感器,其在车锯的反射结构上的反射周期增加,并且压力测量
作者:
S. V. Bogoslovsky
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
surface acoustic waves;
resonator;
precision sensor;
59.
LASER GYROCOMPASS STADY
机译:
激光陀螺罗盘研究
作者:
A. Yu. Mishin
;
E. A. Chumankin
;
O. A. Frolova
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
laser gyro;
gyrocompass;
strapdown INS;
least-squares;
60.
MICROACCELEROMETER MAC CONTROL CONCEPT ANALYSIS
机译:
微针法MAC控制概念分析
作者:
Milan Chvojka
;
Viktor Fedosov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
non-gravitational effects;
non-conservative accelerations;
microaccelerometer;
real-time measurement on spacecraft board;
61.
SENSORS OF CONTROL SYSTEM FOR A NEW RUSSIAN LAUNCHER 'SOYUZ-2'
机译:
新型俄罗斯发射器“ SOYUZ-2”的控制系统传感器
作者:
A.A.Tulchinskiy
;
V.D.Egorov
;
V.P.Gubko
;
A.A.Ryazanov
;
I.Yu.Kozlov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
soyuz-2;
sensors;
dynamically tuned gyro;
pendulous accelerometer;
rotor vibration gyro;
62.
IMPROVED PERFORMANCE OF SCALE FACTORY LINEARITY IN CLOSED-LOOP INTERFEROMETRIC FIBER OPTIC GYRO
机译:
闭环干涉式光纤陀螺仪中规模工厂线性度的改进性能
作者:
Yu Haicheng
;
Wang Wei
;
Huang Lei
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
IFOG;
electrical cross-coupling;
scale factory on-linearity;
63.
PARTICULARITIES OF DESIGNS AND FABRICATION TECHNOLOGY OF HIGH-Q SAPPHIRE RESONATORS OF CRG-1 TYPE SOLID-STATE GYROSCOPES
机译:
CRG-1型固态陀螺仪高Q蓝宝石谐振器设计与制造技术的特殊性
作者:
S. A. Sarapuloff
;
L. A. Lytvynov
;
T. O. Bakalor
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
solid-state gyroscopy;
cylindrical and hemispherical shell resonators;
support and fixture of a resonator;
high-Q dielectric single-crystals;
corundum;
sapphire;
64.
A SERIES OF BEAM VIBRATING GYROSCOPES OF VARIOUS PURPOSE
机译:
各种目的的一系列梁振动陀螺仪
作者:
V.P. Podchezertsev
;
V.V. Barykin
;
R.N. Bykov
;
V.V. Fateev
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
beam vibrating gyroscope;
discrete model;
stability;
own frequencies;
dynamic range;
adjustment;
characteristics;
65.
RADIO FREQUENCY LOCALIZATION FOR AGV POSITIONING
机译:
用于AGV定位的无线电频率定位
作者:
Abilio Azenha
;
Adriano Carvalho
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
AGV;
RF localization;
control;
triangulation;
indoors positioning;
66.
ACCURACY ASSESSMENT OF THE DIFFERENTIAL MODE COORDINATES BY SNS PHASE MEASUREMENTS AT FLIGHT TESTS
机译:
在飞行测试中通过SNS相测量对微分模式坐标的准确性评估
作者:
E.G.Kharin
;
I.A.Kopylov
;
V.G.Polikarpov
;
V.A.Kopelovich
;
V.M.Padenko
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
flight tests;
trajectory measurements;
satellite navigational system;
accuracy assessment of coordinates;
67.
BOKZ-M STAR TRACKER AND ITS EVOLUTION
机译:
BOKZ-M STAR TRACKER及其演变
作者:
G.A. Avanesov
;
A.A. Forsh
;
R.V. Bessonov
;
Ya.L. Ziman
;
M.I. Kudelin
;
R.G Zalyalova
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
spacecraft (s/c);
star tracker;
star coordinator;
inertial stellar compass;
BOKZ star tracker;
68.
IDENTIFICATION OF INFORMATION FAILURES IN THE TERRAIN NAVIGATION SYSTEM INTEGRATED WITH A DIGITAL MAP OF ROAD
机译:
结合道路数字地图的地形导航系统中的信息故障识别
作者:
A.V.ShoIokhov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
automobile navigation;
autonomous navigation;
dead-reckoning;
information failures identification;
reference points;
69.
A STUDY AND VISUAL SIMULATION ON INTEGRATED INS/GRAVITY-MAP MATCHING NAVIGATION SYSTEM
机译:
INS /重力地图集成导航系统的研究与可视化仿真
作者:
Fengrong Huang
;
Haina Weng
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
gravity-map matching;
RANSAC;
information fusion;
visual simulation;
70.
ESTIMATION OF BINARY IMAGES INFORMATIVENESS
机译:
二值图像信息估计
作者:
V.B.Kostousov
;
A.E.Tarkhanov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
informativeness estimations;
image matching;
binary images;
71.
METHOD OF SATELLITE POSITIONING WITH MEASUREMENT OF EFFECTIVE VELOCITY OF LIGHT
机译:
测量有效光速的卫星定位方法
作者:
O.O. Barabanov
;
L.P. Barabanova
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
difference range principle of positioning;
velocity of light;
72.
METHODS AND ALGORITHMS OF FREQUENCY-TIME PARAMETERS REFINEMENT AND ONBOARD CLOCK SYNCHRONIZATION FOR MODERNIZED GNSS GLONASS SPACECRAFTS WITH THE USE OF INTERSATELLITE MEASUREMENTS
机译:
卫星间测量技术对现代GNSS GNSS太空船的频率参数细化和机上时钟同步的方法和算法
作者:
E.I. Ignatovich
;
A.F.Schekutiev
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
satellite navigation;
intersatellite link;
time-ephemeris support;
optimum processing of measurements;
statistical estimation;
stationary processes;
time scales synchronization;
73.
GPS/EGNOS/GALILEO SOFTWARE RECEIVER FOR RAILWAY
机译:
铁路专用GPS / EGNOS / GALILEO软件接收器
作者:
P. Kovar
;
F. Vejrazka
;
L. Seidl
;
P. Puricer
;
J. Spacek
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
GNSS;
GPS;
software defined radio;
railway signalling system;
74.
IDENTIFICATION OF 'STIFF' MATHEMATICAL MODELS OF AIRCRAFT IN THE PRESENCE OF MEASUREMENT NOISE AND SYSTEMATIC ERRORS
机译:
存在测量噪声和系统误差的飞机“刚度”数学模型的识别
作者:
A.A. Tunik
;
A.N. Klipa
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
identification;
'stiff' mathematical model;
likelihood function;
kalman filter;
sensor's noises and biases;
75.
CONTROL BY THE INTERCONNECTED MECHANICAL AND THERMAL PROCESSES OF NONLINEAR DYNAMIC SYSTEMS WITH FEEDBACK TO THERMAL PERTURBATION
机译:
非线性动力系统相互联系的机械和热过程的控制,并反馈给热扰动
作者:
V.E. Dzhashitov
;
V.M. Pankratov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
the non-linear disturbed dynamic systems;
the connected mechanical and thermal processes;
control;
non-linear oscillator;
76.
ACCOUNTING METHODS OF THE GEOPHYSICAL FACTOR IN GOALS OF QUALITY IMPROVEMENT OF POSITION-TIME SUPPORT OF GLONASS CONSUMERS
机译:
地球物理因子在格洛纳斯消费者位置时间支持质量改进目标中的核算方法
作者:
S. S. Suvorov
;
Yu. V. Kuleshov
;
A. M. Devyatkin
;
M. O. Ivanets
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
the geophysical factor;
the geophysical terms;
spaces navigational systems;
the ionosphere;
the troposphere;
77.
MONITORING AND ESTIMATION OF THE INERTIAL-SENSOR CONDITION DURING INTEGRATED PRIMARY PROCESSING OF SIGNALS
机译:
信号综合原始处理过程中惯性传感器状态的监测和估计
作者:
A.V. Chernodarov
;
S.E. Perelyaev
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
inertial sensors;
monitoring;
state estimation;
polynomial and temporal filtering;
78.
POSITIONING OF THE AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE MMT-3000
机译:
自主水下机器人MMT-3000的定位
作者:
Yu. V. Vaulin
;
Yu. V. Matvienko
;
A. F. Scherbatyuk
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
autonomous underwater vehicle;
hydro acoustical positioning system;
reckoning system;
data fusion;
marine trials;
79.
RESEARCH OF OPERABILITY OF ACCELEROMETERS AT HIGH-G LINEAR ACCELERATION, VIBRATING AND SHOCK EFFECTS WITHOUT USING TEST CENTRIFUGES, VIBRATION AND SHOCK TEST TABLES
机译:
在不使用测试离心力,振动和冲击试验台的情况下,加速器在高G线性加速,振动和冲击作用下的可操作性研究
作者:
S.F. Konovalov
;
A. V. Polynkov
;
A. A. Trunov
;
J. B. Seo
;
H. K. Moon
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
linear compensation accelerometer;
test procedures;
80.
TESTS OF THE FIBRE-OPTICAL GYROS UNIT IN A STRUCTURE OF THE INTEGRATED NAVIGATON SYSTEM NSI-2000MTf
机译:
NSI-2000 MTf集成导航系统结构中的光纤陀螺仪测试
作者:
V. S. Ermakov
;
O. L. Kel
;
A. S. Parfenov
;
A. B. Kolchev
;
P. V. Larionov
;
A. A. Fomichev
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
|
2007年
关键词:
the fibre-optical gyro;
zero drift;
model of correction;
integrated navigating system;
81.
STRAPDOWN INS ALIGNMENT ALGORITHM IN INERTIAL FRAME
机译:
惯性车架中的校正算法
作者:
Junxiang Lian
;
Liangqing Lu
;
Wenqi Wu
;
Xiaoping Hu
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
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2007年
关键词:
SINS;
alignment;
moving;
large misalignment;
82.
THE INFLUENCE OF SYNCHRONOUS GYRO MOTOR ROTOR OSCILLATIONS ON ERRORS OF THE GYRO ANGULAR VELOCITY VECTOR GAUGE
机译:
同步陀螺转子振动对陀螺角速度矢量计误差的影响
作者:
L.B. Ruleva
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
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2007年
关键词:
the gyro angular velocity vector gauge;
rotor oscillations;
synchronous motor;
83.
STUDY ON LAYOUT OPTIMIZATION OF SHIPBORNE IMU BASED ON GENETIC ALGORITHM
机译:
基于遗传算法的舰船IMU布局优化研究
作者:
Rong-cai Zheng
;
Gong-Liu Yang
;
Chao-Ying Chen
;
Hai-Na Weng
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
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2007年
关键词:
layout optimization;
genetic algorithm;
deck deformation;
IMU;
84.
ECONOMICAL ALGORITHMS FOR DETECTION AND ISOLATION OF INFORMATION FAULTS IN NAVIGATION COMPLEXES
机译:
导航复杂度中检测和隔离信息故障的经济算法
作者:
D.A.Koshaev
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
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2007年
关键词:
information redundancy;
detection and estimation of faults;
multialternative filtering;
navigation systems and complexes;
85.
THE METHOD FOR ESTIMATION OF STRAPDOWN INERTIAL SYSTEM ERRORS IN COORDINATES AND VELOCITIES DETERMINATION BY INFORMATION FROM TWO NAVIGATION SATELLITES
机译:
用两个导航卫星的信息估算坐标和速度确定的分解惯性系统误差的方法
作者:
M. B. Bogdanov
;
A.V. Prochortchov
;
V.V. Savelyev
;
V.A. Smirnov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
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2007年
关键词:
integrated inertial navigation system;
error estimation;
incomplete constellation;
86.
AUTONOMOUS NAVIGATION OF SPACE VEHICLES USING GPS
机译:
利用GPS自主导航空间车辆
作者:
N. V. Mikhailov
;
M. V. Vasilev
;
V. F. Mikhailov
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
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2007年
87.
SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING USING SONAR AND VISION SENSORS IN DYNAMIC ENVIRONMENTS
机译:
在动态环境中使用声纳和视觉传感器同时定位和映射
作者:
Baifan Chen
;
Zixing Cai
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
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2007年
关键词:
dynamic environments;
particle filter;
SLAM three-frame-difference background subtraction;
88.
THE CHOICE OF FILTERING ALGORITHMS OF COORDINATES OF GROUND MOBILE VEHICLE FOR REALIZATION IN INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM OF THE NEW GENERATION WITH SATELLITE AND AUTONOMOUS SEGMENTS BY RESULTS OF COMPUTER SIMULATION
机译:
通过计算机模拟结果实现地面移动车辆坐标算法在卫星与自动分段新一代组合导航系统中实现的选择
作者:
G. B. Volobuev
;
V. I. Parfenov
;
V. I. Suchilin
会议名称:
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》
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2007年
关键词:
autonomous and satellite navigations segments of integrated navigation system;
coordinates of the ground mobile object;
algorithm of the Kalman' filtering;
algorithms of secondary processing of observed data;
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