AGENT-BASED NAVIGATION AND CONTROL FOR OPTIMAL COOPERATIVE BEHAVIOR OF AUTONOMOUS MOBILE SYSTEMS

机译：基于Agent的自主移动系统最优协同行为导航与控制。

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The paper presents an agent-base approach to developing of intelligent navigation control technique for cooperative behavior of autonomy mobile systems. Intelligent agents are interpreted as autonomous mathematical software entities that operate cooperatively and allow simultaneous decision-making. The task of a cooperative coordinate behavior of autonomy mobile systems is interpreted as a problem of decentralized control of distributed large-scale objects in a multi-agents environment. An original approach to task allocation strategy, which offers a collection of adaptive self-organizing and machine learning control models specially intended for the development of optimal cooperative behavior via hierarchy of criterions, is proposed.

机译：提出了一种基于智能体的自主移动系统协同行为智能导航控制技术开发方法。智能代理被解释为自主运行的数学软件实体，它们可以协同操作并允许同时进行决策。自治移动系统的协作坐标行为的任务被解释为多代理环境中分布式大型对象的分散控制问题。提出了一种原始的任务分配策略方法，该方法提供了一系列自适应自组织和机器学习控制模型，这些模型专门用于通过准则层次结构开发最佳协作行为。

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来源
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU)》|2007年|P.237-238|共2页
会议地点 Saint Petersburg(RU)
作者
D. G. Arseniev; V. P. Shkodyrev;
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作者单位

Saint-Petersburg State Polytechnical University, 28, Grazhdansky pr., 195220, St.Petersburg, Russia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类导航设备;
关键词
navigation system; intelligent agents; multiagent environment;

机译：导航系统；智能代理；多代理环境;

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