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首页> 外文会议>Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU) >VIBRATORY GYROSCOPES: IDENTIFICATION OF MATHEMATICAL MODEL FROM TEST DATA
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VIBRATORY GYROSCOPES: IDENTIFICATION OF MATHEMATICAL MODEL FROM TEST DATA

机译：振动陀螺仪：从测试数据中识别数学模型

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Simple mathematical model of vibratory gyroscopes imperfections is formulated, which includes anisotropic damping and variation of mass-stiffness parameters and their harmonics. The method of identification of parameters of the mathematical model from the experimental data is based on transformation of the system of linear differential equations of the model into an overdetermined system of linear algebraic equations with subsequent matching of the system parameters by means of the least squares method. Example of practical calculations of parameters of a vibratory gyroscope is considered and it is shown by direct solution of equations of motion that the method gives a good results.
机译：建立了振动陀螺仪缺陷的简单数学模型，其中包括各向异性阻尼和质量刚度参数及其谐波的变化。从实验数据中识别数学模型参数的方法是基于将模型的线性微分方程组转换为超定线性代数方程组，然后通过最小二乘法对系统参数进行匹配。以振动陀螺仪参数的实际计算为例，通过运动方程的直接解法表明该方法给出了良好的结果。

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