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框架式硅微角振动陀螺仪的数学模型

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摘要

详细介绍了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图.利用刚体转动的欧拉动力学方程,经过严格的力学分析和严密的数学演算,推导了框架式硅微角振动陀螺仪工作时,陀螺仪的基座与外框架之间的夹角和内框架,外框架之间的夹角的关系的一个微分方程模型.

著录项

来源
《哈尔滨工程大学学报》|2005年第1期|67-70|共4页
作者
罗跃生; 杨海鸥;
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作者单位

哈尔滨工程大学,理学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学,理学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类陀螺仪表;
关键词
硅微型陀螺仪; 欧拉动力学方程; 数学模型;

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