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System Identification of MEMS Vibratory Gyroscope Sensor

机译：MEMS振动陀螺仪传感器的系统辨识

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摘要

Fabrication defects and perturbations affect the behavior of a vibratory MEMS gyroscope sensor, which makes it difficult to measure the rotation angular rate. This paper presents a novel adaptive approach that can identify, in an online fashion, angular rate and other system parameters. The proposed approach develops an online identifier scheme, by rewriting the dynamic model of MEMS gyroscope sensor, that can update the estimator of angular rate adaptively and converge to its true value asymptotically. The feasibility of the proposed approach is analyzed and proved by Lyapunov's direct method. Simulation results show the validity and effectiveness of the online identifier.
机译：制造缺陷和干扰会影响振动MEMS陀螺仪传感器的行为，这使得很难测量旋转角速度。本文提出了一种新颖的自适应方法，该方法可以在线方式识别角速率和其他系统参数。所提出的方法通过重写MEMS陀螺仪传感器的动态模型，开发了一种在线标识符方案，该方案可以自适应地更新角速率的估计量，并渐近收敛到其真实值。用李雅普诺夫的直接方法分析并证明了该方法的可行性。仿真结果表明了在线识别器的有效性和有效性。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2011年第3期|p.1-12|共12页
  • 作者

    Juntao Fei; Yuzheng Yang;

  • 作者单位

    Jiangsu Key Laboratory of Power Transmission and Distribution Equipment Technology, Changzhou 213022, China,College of Computer and Information, Hohai University, Changzhou 213022, China;

    College of Computer and Information, Hohai University, Changzhou 213022, China;

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