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首页> 外文会议>Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU) >THE ANALYSIS OF CORRECTION PROCESSES FOR STRAPDOWN INS
【24h】

THE ANALYSIS OF CORRECTION PROCESSES FOR STRAPDOWN INS

机译：捷联惯导的修正过程分析

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The results of accuracy analysis of INS errors restoration are given. A detailed analysis of INS error correction circuits has been carried out. The results of INS instrumental errors observability and detectability analysis for different combination of these errors are adduced. For example "zeros" creep of inertial sensors only or "zeros" creep and scale factor errors. The detectability condition on default of the complete observability condition is performed in some case. The different INS open-loop and closed-loop correction circuits are considered. Their properties toward order of astaticism are investigated. The results of simulation with the results of testing are given.
机译：给出了INS误差恢复精度分析的结果。已对INS纠错电路进行了详细分析。提出了针对这些错误的不同组合的INS工具错误可观察性和可检测性分析的结果。例如，仅惯性传感器的“零”蠕变或蠕变和比例因子误差为“零”。在某些情况下，将执行完全可观察性条件默认情况下的可检测性条件。考虑了不同的INS开环和闭环校正电路。研究了它们对无定理顺序的性质。给出了仿真结果和测试结果。

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