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首页> 外文会议>Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20070528-30; Saint Petersburg(RU) >ADVANCES IN MULTIPLE MOBILE ROBOTS
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ADVANCES IN MULTIPLE MOBILE ROBOTS

机译：多移动机器人的发展

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Robotics has already been greatly developed and widely used in various fields. Urged by investigation and application, research of multi-robot system has received more and more attention, and it is gradually becoming an active field full of challenge. More and more aspects of multi-robot systems are being explored. There are many articles about this area and each addresses more than one of these aspects. This article is far from exhaustive, here, we identifies five primary research topics within multi robot systems: Communication; Architecture; Cooperation models and task allocation; Localization, mapping and exploration; Motion coordination.
机译：机器人技术已经得到了极大的发展，并广泛应用于各个领域。在研究与应用的推动下，多机器人系统的研究越来越受到重视，并逐渐成为充满挑战的活跃领域。正在探索越来越多的多机器人系统。关于这一领域的文章很多，每一篇都涉及多个方面。本文远非详尽无遗，在这里，我们确定了多机器人系统中的五个主要研究主题：交流；建筑;合作模式和任务分配；本地化，制图和探索；运动协调。

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