The University of Texas - Pan American;
机译:期望轨迹信息有限的多轮移动机器人的跟踪控制
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:具有不确定性和外部干扰的多个非完整移动机器人的分布式有限时间轨迹跟踪控制
机译:多轮移动机器人的分布式指数跟踪控制
机译:轮式移动机器人跟踪控制的理论与实验研究。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:多个非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪,同时通过同步控制器维持时变编队