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王威; 张智亮; 高本文; 伊明;
西南石油大学机电工程学院;
四川成都610500;
中国石油西部钻探工程有限公司钻井工程技术研究院;
新疆乌鲁木齐830011;
移动机器人; 自适应神经滑模控制; 动力学控制器; 轨迹跟踪;
机译:两轮移动机器人的建模和轨迹跟踪控制:Gibbs–Appell和基于预测的方法
机译:用于差动驱动移动机器人轨迹跟踪的分层模糊滑模自适应控制
机译:差动驱动轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制
机译:通过两轮自平衡移动机器人滑动模式控制跟踪速度和位置轨迹跟踪
机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
机译:基于事物互联网瞄准图像增强技术与背部化神经网络的非正度移动机器人轨迹控制分析
机译:两轮移动机器人的轨迹跟踪控制=两轮轮胎机器人跟踪系统的跟踪轨迹
机译:两轮机器人的时间最佳轨迹
机译:2 2利用两轮移动机器人和两轮移动机器人的速度控制不确定性来产生弹道和避免碰撞的方法
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
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