Robots ; Analytical Solution ; Computerized Control Systems ; Equations of Motion ; Navigation ; Optimization ; Trajectories ; Two-Dimensional Calculations ; Wheels;
机译:具有有限电机控制输入的差动驱动轮式移动机器人的高效时间最优两角轨迹规划算法
机译:基于曲线的最佳轨迹规划,具有最佳能耗:转动移动机器人的应用
机译:基于运动学奇异性的轮式移动机器人最优轨迹规划
机译:轮式移动机器人时间最优轨迹规划的切换时间计算
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:考虑动态约束和障碍的两个独立驱动车轮的移动机器人近代最佳轨迹规划。
机译:具有两个独立驱动轮的移动机器人的时间最佳轨迹