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The Research of Active Fault-Tolerant Control for a Ship Propulsion System

机译：船舶推进系统主动容错控制的研究

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In this paper, an active fault-tolerant control methodology is realized for the ship propulsion system. A complete Fault Detection and Isolation strategy is described after a brief description of the overall ship propulsion system and fault scenarios, which allows perfect isolation of four possible faults proposed in the benchmark. The FDI methods vary from case to case according to different types of fault and subsystem structures. The information provided by the FDI is then used to alarm supervisor of fault occurrence and develop a re- configuration control structure based on the reference signal offset, so as to preserve pre- specified performance also in presence of faulty situation. Besides, the system at the very moment of recovery from fault scenarios is also under study. Simulations on the model illustrate the performance of the active fault-tolerant system including both FDI and re-configuration sections for some selected scenarios.
机译：本文为船舶推进系统实现了一种主动的容错控制方法。在简要描述整个船舶推进系统和故障场景之后，将描述一个完整的故障检测和隔离策略，该策略可以完美隔离基准中提出的四种可能的故障。 FDI方法根据故障类型和子系统结构的不同而有所不同。然后，将FDI提供的信息用于警告管理人员故障发生，并基于参考信号偏移量开发重新配置控制结构，以便在出现故障情况时也保持预定的性能。此外，还正在研究从故障场景中恢复的那一刻的系统。在该模型上的仿真说明了某些特定情况下的主动容错系统的性能，包括FDI和重新配置部分。

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