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【24h】

汎用遠隔操縦装置を用いた熊本城崩落石回収の無人化施工

机译：使用通用遥控装置无人建造熊本城倒塌岩石

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本報告では，熊本城飯田丸五階櫓石垣の石材回収作業において，遠隔操縦装置「サロゲート」の適用とその施工結果について報告した．当該作業で示した本技術の高い適用性と，特長の一つである遠隔操縦と搭乗操縦の切換え機能を活かし，本件のような災害復旧現場のみならず，一般現場の危険作業へも適用範囲を拡充することができると考えられる．また，近年開発が試みられているICT 等を付加し，無人化施工の課題ともいえる施工効率の向上に貢献するものと考える．
机译：在本报告中，我们报告了远程控制设备“代理”的应用及其在熊本城饭丸丸五楼炮塔石墙的石料回收工作中的施工成果。利用工作中显示的这项技术的高度适用性以及远程控制和登机控制之间的切换功能（这是功能之一），它不仅可以应用于这种情况下的灾难恢复现场，还可以应用于一般现场的危险工作。认为可以扩大。另外，我们认为，通过增加近年来正在开发的ICT，将有助于提高建筑效率，这可以说是无人值守的问题。

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