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【24h】

建設機械の改造が不要で着脱可能な装置による無人化施工技術の開発熊本城崩落石撤去へ汎用遠隔操縦装置「サロゲート」の適用事例

机译：利用无需改造工程机械的可拆卸装置开发无人施工技术，将通用遥控装置“代理”用于熊本城瓦砾的清除

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摘要

建設分野でのロボット化は，危険作業の代替や調査点検などを目的として開発され，近年無人化施工機は一般的になり，その他多くのロボットが開発されている。筆者らはこれらのロボットの一つとして，主に災害対応を目的とした，既存の建設機械に大きな改造を施すことなく容易に装着可能な汎用遠隔操縦装置「サロゲート」（以下「本装置」という）を開発し，熊本城飯田丸五階櫓石垣復旧工事にて崩落石の回収に適用した。本報では，この開発概要と適用事例に関して報告する。 無人化施工; 遠隔操縦; 建設ロボット; 震災復興; 石垣復旧
机译：为了代替危险工作和检查检查，开发了建筑领域中的机器人，近年来，无人工程机械已经普及，并且开发了许多其他机器人。作为这些机器人中的一种，作者具有通用的远程控制装置“代理”（以下称为“该装置”），该装置可以很容易地安装而无需对现有工程机械进行重大改动，主要用于灾难响应。 ）在熊本城的Iidamaru 5楼炮塔石墙的修复工作中开发并应用于下落的岩石的修复。在此报告中，我们报告了开发概述和应用示例。无人施工;远程控制;施工机器人;地震重建;石垣修复

著录项

  • 来源
    《建設の施工企画》 |2017年第12期|58-63|共6页
  • 作者

    森 直樹; 古屋 弘; 宮内賢治;

  • 作者单位

    (株)大林組本社機械部;

    (株)大林組技術研究所;

    (株)大林組大阪機械工場;

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